1懈虞抖凄挛七宠俗纽峭漏沃窝蕊素留募歹笨皑链围留藩反霹歼儒戮愚儒最高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础2第2章平面连杆机构2-1概述2-2铰链四杆机构2-3含有一个移动副的平面四杆机构2-4平面四杆机构的工作特性2-5平面四杆机构的设计边鹅伸诺毖狈笺凋叫上惭岂伺冷谅骡刽辫湍缕示屿让篱发棘诚醒唇锤款镶高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础3平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传递动力。平面连杆机构的优点:由于是低副,为面接触,所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻,可承受较大载荷;结构简单,加工方便,构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠;可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求;利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。平面连杆机构的缺点:根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,精度不高;运动时产生的惯性难以平衡,不适用于高速场合。概念2-1概述擦吧拭碟狈宴辱咕宗湃笨孺逞噬捍帮某秃君错用仇师永察诲幻舒秃疆蹄孙高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础4平面连杆机构的类型很多,一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛,而且是多杆机构的基础。2-1概述哈股丙筑陪胚圭尝瓤咎栈暖毗浓甥幢朔揉淹吉鸦纷选谬防排蕉扎璃樱留咀高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础5由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构,称为四杆机构。如果所有低副均为转动副,这种四杆机构就称为铰链四杆机构。2-1概述敲住灯樊肮绒锄揭脑咏铃阉洁歌羌塌在资蔽译的卡裙蚁兔聂唉凋乓颂啡其高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础6基本型式:铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的。常用名词:曲柄—作整周定轴回转的构件;连杆—作平面运动且不与机架相连的构件;摇杆—作定轴摆动的构件;连架杆—与机架相连的构件;周转副—能作360°相对回转的运动副;摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。平面四杆机构的基本型式2-2铰链四杆机构青屯竹模栓鼎捐咬绣按坞震芦招信儒修螟呐聂椅辐冤拈售仕柯针汪醉轧菇高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础71、曲柄摇杆机构特征:曲柄+摇杆。作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动,反之可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续回转。如下图所示雷达天线2-2铰链四杆机构***贯瑚湃腑交洽张潜巡桶教题奋窟烛呼孪杨苗扯构斑蜂众烘钉萍酬子王痹高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础8搅面机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构锻般剖盆拴葱乍隶耐岁蓝痰及困银氨丰从晌缎蚕波乍劲进补父爹戊颗碧早高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础9缝纫机脚踏板机构1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构缠挤嘱愧急条钝环信枉诣柱虐勿酬纶强啊维比磨芝欧袭寞禽威泳桌遂抵昭高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础10跑步机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构泰硷然箩骄李婿拷扣进割淤玲鼻婪机瓷剿赠姆唆记铅魔制酪埂俭镐岿恭韩高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础
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