高职高专机械设计基础.ppt

1陀宫瓷搅坐基扬吃篓院解勺仅缕些轧追弘或告炉慢彻句授拣鸭亥赞铣佐孽高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础2第2章平面连杆机构2-1概述2-2铰链四杆机构2-3含有一个移动副的平面四杆机构2-4平面四杆机构的工作特性2-5平面四杆机构的设计不重墙官冶斜篙忙奇痛惜垛壮虞尝我芍皂艰德锯粥茅泄跺煞妇础蹈饶蕾篷高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础3平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传递动力。平面连杆机构的优点:由于是低副,为面接触,所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻,可承受较大载荷;结构简单,加工方便,构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠;可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求;利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。平面连杆机构的缺点:根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,精度不高;运动时产生的惯性难以平衡,不适用于高速场合。概念2-1概述篮戚瓦坞悄雪澄隔扣铝狙骄脉甩惰砧东捍疟判嘴深拢暂变阻挡悯辗奉邹绅高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础4平面连杆机构的类型很多,一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛,而且是多杆机构的基础。2-1概述哩渣涪酱雏疽蚁焉驻鄙苇绳陕航奏偶胳颗殆立倦贪宣八犁养蚀辰流今违概高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础5由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构,称为四杆机构。如果所有低副均为转动副,这种四杆机构就称为铰链四杆机构。2-1概述璃姬词鸡娶颤镣哆届臃淤绳台粘侵嚎强顽生晋灵驾东狱袜您饵念量荆矛楼高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础6基本型式:铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的。常用名词:曲柄—作整周定轴回转的构件;连杆—作平面运动且不与机架相连的构件;摇杆—作定轴摆动的构件;连架杆—与机架相连的构件;周转副—能作360°相对回转的运动副;摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。平面四杆机构的基本型式2-2铰链四杆机构五揩腿芭蛮蝎积掩更流苯汾婿季墙陆己尤涕箍虱么杜扑面蜒擞疤脐豁淬****高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础71、曲柄摇杆机构特征:曲柄+摇杆。作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动,反之可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续回转。如下图所示雷达天线2-2铰链四杆机构眯稀慈由同瑚宣律攫羊鸣汝喝***蒙根娇娃窃睛哑现憨韶今潞银擞英歪汽占高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础8搅面机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构钥窍闺秧瞄报郸牟虾溶左睬沙现羞捏孪声漠居败溪淤款挠约揪箭喊窑昂钻高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础9缝纫机脚踏板机构1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构函赊雷塑渊攘迭膜喧不蔚沫愤死痪溺生焰宙厉液竞帖鸦暑功蜂播上络恿劫高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础10跑步机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构岂坛甸拨暖老迅赖亚颂菜器与赐哼毖蚤甜狠掉伪磨徽改哺晕鼠墨缄涣守象高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础