自行式割草机的设计-传动部件、罩壳部件设计.doc

,综合国内汽油机产品,选择188F单缸四冲程汽油机,其功率为8kw。具体参数如下:形式:单缸四冲程强制风冷缸径×行程:88排量:89cm2压缩比:8:1额定功率:8kw/3600rpm最大扭矩::374g/kwh燃油:90#汽油油箱容积:,向后传给蜗杆减速器,再由减速器传给链轮,经链轮减速后最后传给驱动轮,。,根据《机械设计手册》,则行走轮与地面的摩檫力为F=f×N=×80×=1176N,P=F×V=1176×=。,,,所以从割草机传到后面的功率约为。修剪草坪时,在割刀上发生的阻力有三部分:割刀的惯性力、割刀的摩檫阻力、挤压和切割草株的阻力。挤压和切割草株的阻力的影响因素有:草株刚性、草株的粗细和含水率、草株的生长密度、割刀的运动参数以及割刀的结构参数、锐利情况、技术状态等。由于影响因素很多,切割阻力总是经常变化的。大概估计割刀所受的阻力在60〜80N,所需功率为6kw左右。,有三个刀盘。汽油机由立轴上的皮带轮,通过皮带向前传给中间刀盘上的带轮,再通过皮带传给两边的刀盘,使其割刀旋转。其传动过程中,釆用一个固定压紧轮和一个压紧轮组合。固定压紧轮位于刀壳的下方,以防三个刀盘传动中皮带的打滑。压紫轮组合则位于刀盘的上面,当其处于压紧状态时,刀盘中的带轮才能转动,从而带动割刀转动当其处于松开状态时,压紧轮组合上的制动带使刀盘上的带轮无法转动或停止转动,从而停止割草。:旋刀式、滚刀式、***式和往复式。各种切割器的特点如下:(1)旋刀式:一般运动平稳,振动较小,结构简单,刀片制造容易,多用于大多数对于养护要求不高的草坪,应用最为广泛。(2)滚刀式:滚刀加工较为复杂,多用于地面平坦,修剪量小的商用型草坪,国内多用于高尔夫球场,其他场合较少使用。(3)***式:通过铰接在横轴上的***片在离心力的作用下甩开,将茎切断并抛向后方,适用于切割茎杆较粗的杂草。(4)往复式:割刀作往复运动,适用于粗茎草切割,工作速度较高(6~10km/h)其往复惯性力大,振动大,割茬不够整齐。根据设计任务书的要求以及上述切割器的特点,决定速用旋刀式切割器,与其他切割器相比它更符合设计任务书的要求。旋刀式切割器可以有单刀盘和多刀盘的形式。本设计釆用多刀盘,割幅为720mm。该方案与单刀盘相比,首先刀片的离心力小,对刀片的要求则可以降低,其次相同的转速下,三刀盘的形式可以获得更髙的切割质量。为了防止切割过程中切割不到的区域存在,三刀盘按一定的角度排列,如图1-1:图1-1刀盘的排列由于旋刀切割为无支承切割,要求刀片旋转线速度高达60m/s以上才能将草切断,所以汽油机驱动刀盘时,需要加速。由于链传动不能用于高速传动,冲击太大,不予釆用,另外传动距离太长,不能釆用齿轮传动,所以选用带传动。带传动不仅可以起到减震和吸震的作用,还可以起到过载保护作用。:由于汽油机的额定转速为3600r/min,所以需要通过带轮来加速。。初选汽油机立轴上的带轮直径为150mm,则小带轮的直径为100mm。其中心距由汽油机和刀盘的尺寸来确定。,行走轮直径为280mm,为了使行走轮的转速与人的行走速度相当,为1m/s左右,则需要通过减速才能达到要求。本方案釆用三级传动减速,即带轮传动,减速器和链传动。由行走轮的线速度和直径可算出其转速为:由此可算出总的减速比为由于行走轮的转速较低,所以可釆用链轮传动,大链轮安装在行走轮的轴上,驱动行走轮,小链轮则安装在减速器上。由于结构的尺寸限制和紧凑性的要求,大链轮直径不能太大。链轮的减速比初定为3:1。减速箱釆用普通蜗杆涡轮减速器。其不仅能达到减速的目的,还可以使水平方向的传动转变为垂直平面的传动。,中心距为50mm。因为转速较高,传动距离较长,由汽油机至减速箱的传动不可能用链传动和齿轮传动,所以选择带传动。,取整为2。再计算行走轮的线速度。总减速比:1=3××2=,则行走轮的转速线速度:由上述可知,三级减速分