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医疗机器人-外科手术机器人-山东大学课程中心.ppt

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山东大学创新教育通识核心课程人工智能与机器人******@、****? 你能想象一个机器人医生通过千里之外的遥控来实施“医术”又是怎样一种状况吗? 这不是天方夜谭,更不是痴人说梦。,在西方早已不是新鲜的概念。随着机器人的发展,医疗机器人也应运而生。1998年5月,德、法两国的医生共同合作,用遥控机器人系统成功地为一位心脏病人进行了瓣膜修复手术;2001年9月,法国医生通过超远程控制医疗机器人,在美国纽约为远在法国的病人进行了胆囊摘除手术,实现了世界上首次跨洋手术……多起成功案例让人们逐渐接受了这个特殊的“妙手神医”。,是近十几年来发展比较迅速的一个新的应用领域,那么这个也可以看到几个方面,包括人是一个非常珍贵的生物,那么包括人的眼球、神经、血管都很精细,那么如果人手术的时候,医生来手术,一个是疲劳,另一个人手操作的精度还是有限的………:面向人的脊椎,如腰间盘突出这种病,进行识别以后,能够自动地用机器人来辅助进行定位,进行操作和手术;一些医院在开发像人的脑手术,这个是很危险的事情,但是,已经得到了很好的例证,包括北航开发出了对人脑的定位和钻孔这样的工作。;美国已经成功的实现了对人的心脏瓣膜的手术和搭桥手术,这已经在机器人领域中,引起了很大的轰动。,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。因此,它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识),从事医疗或辅助医疗工作。

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