基于机电一体化的精确定位装置及其控制系统探讨.doc

基于机电一体化的精确定位装置及其控制系统探讨.doc基于机电一体化的精确定位装置及其控制系统探讨马传奇(阜阳职业技术学院2360031)摘要:在科学技术的助推下,机电一体化技术逐渐呈现岀了新的发展趋势,在国民经济建设中发挥了重要作用。木文阐述了机电一体化装置的含义,结合机电技术的实际发展情况,对机电一体化精准定位装置电控部分的选型设计进行了探讨。关键词:机电一体化;定位装置;控制系统一、 机电一体化的发展趋势机电一体化的主要发展趋势可以分为模块化、智能化、网络化、系统化、绿色化、光机电一体化7个部分,木文简述智能化及光机电一体化如下:。越来越多的人关注于机电一体化在人工智能方面的专研。随着模糊小波理论、数控、神经网络、混沌与分离还有灰色理论等人工智能技术的进步和发展,开展了机电一体化技术的传播。目前,机电一体化产品不会也没必要具有和人有相同的只能,但机电一体化产品却有可能也有必要具有人的低级智能。、传感系统、机械结构和信息处理系统等。在机电一体化系统中引进光学技术,可以把光学技术优点用于其能源系统、传感系统和信息处理系统中,实现由机电一体化向光机电一体化的改进转变。二、 机电一体化装置概述机电一体化装置是一个较为复杂的系统,•有检测、动力及控制等多种功能。在实际的工作中,机电一体化的装置系统起到了动力与运动之间的转换和传递作用。动力功能会向整个机电系统提供充足的动力,这种动力能量应该与动力、运动之间的传递与转换相互匹配,进而推动整个机电系统的正常运转。机电一体化装置的主要0的是对系统内、外部的信息进行加工处理,进而维持系统的正常运转。机械、信息检测控制及驱动单元等部分共Ml组成了机电一体化装置系统,其具体构成如图1所示。三、机电一体化定位装置结构一般情况下,机电一体化定位装置由于工作的性质与作用的不同,会有很多种类,主要有一维、二维及多维运动等,无论何种形式的定位装置,都是以一线运动为基础,并进行复合处理而成。在新吋期,对机电一体化定位装置的设计提出了更高的要求,为了进行大行程运行与高度精确运动,一维大行程运动的控制技术是关键。,联轴器主要起到了轴与轴的连接作用,并且可以对其进行分离处理,对力进行传递和中断控制。联轴器具奋很多种类,如果按照行政来划分,主要可以分成挠性联轴器和刚性联轴器。其中,挠性联轴器在结构上具冇特殊性,而且功能也比较齐全。多种联轴器主要具奋如下几方面的作用:①联轴器能够起到一定的补偿作用。由于多种零部件在生产或者安装的过程中,很容易使两个轴之间出现轴向、径向及角位移,而联轴器的应用可以防止轴端产生较人的额外载荷。②改变改变轴系的共振转速,例如,如果冲击吸收功相同时,以扭矩为基准的扭转角越大,冲击扭矩则会越小,共振转速则会越低。同时,联轴器惯性矩的存在也会对轴的转速造成影响。③联轴器可以缓和轴上扭转冲击,并减轻轴的扭转振动。联轴器在精确传动中也发挥了重要作用,作为基础性的部件,对定位精确度产生了重要影响。原动部分与传动部分等共同组成了机械部分,每种零件也冇多种类型,而且优缺点各异。总之,需高度重视联轴器的设计,提高其设计的合理性。,不能忽略了总装配图的重要性。总装配图的工作原理