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不确定时滞系统的鲁棒控制
中文摘要
时滞在实际工程系统中广泛存在,时滞是破坏系统的稳定性和其它系统性
能的主要根源,它存在使系统的分析与综合变得更加复杂和困难。由于现实系
统往往不是线性的,所以系统带有不确定项,更加的接近于实际系统,研究不
确定时滞系统,更准确的反映了实际系统稳定性及其它系统性能。所以,对于
不确定时滞系统的研究具有重要的理论和实际意义。
本文研究了不确定时滞系统,基于 Lyapunov 稳定性理论,应用线性矩阵不
等式(LMI)处理方法,对不确定时滞系统的稳定性和控制问题进行了研究,研究
内容主要包括:带有中立项的不确定时滞系统的鲁棒稳定性的充分条件;含有非
线性扰动项的不确定时滞系统的鲁棒控制器的设计方法;一类不确定时滞系统的
鲁棒 H控制器设计方法。
第一章介绍了关于不确定时滞系统的问题背景、研究进展,及研究它的的理
论意义及现时意义;第二章介绍了研究不确定时滞系统所需的基础理论知识及基
本概念和引理;第三章对带有非线性扰动项的不确定中立型时滞系统的稳定性问
题进行了研究,基于 Lyapunov 第二方法,采用凸组合技术,得到保守性更小的
时滞相关稳定性判据,最后通过 Matlab 数值仿真说明了所获得结论的正确性和
有效性;第四章主要讨论了含非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒控制问题,并
通过线性矩阵不等式(LMI)得以表述;第五章研究了一类特殊的不确定时滞系
统鲁棒 H控制器设计方法,得到了闭环系统满足 H性能下稳定的线性矩阵不
等式(LMI)条件。以上这些结果推广和改进了己有文献的一些工作。
最后,结束语总结全文并提出对未来研究工作的设想和努力方向。

关键词:稳定性,时变时滞,鲁棒控制,Lyapunov 第二方法,线性矩阵不等式
(LMI)
Roubst Control for Uncertsin Systems with
Time-Delays

Abstract
Time delay systems exist widely in real existence of time-delay is
one of the important reasons cause the deterioation of system performance or even
cause existence makes the synthesis and analysis of systems e
more and of the actual system are always not linear
systems,so the systems with uncertarnty are closer to the actual more
accturately reflect the stability of actual systems and other performance of systems
by studying the uncertain system with time- it has theoretical and practical
significance for the study of uncertain time-delay systems.
This paper studies uncertain syetems with time- on Lyapunov
stability theory,using linear matrix inequalities (LMI) approach,the stability and
robust control problem of uncertain systems with time-delay have been
research about robust stability criteria for neutral uncertain
time-varying delays systems with nonlinear perturbations,robust controller design
method for uncertain time delay sysytems with nonlinear perturbation,
robust H controller method for a class uncertain