毕业设计（论文）-工业机械手设计.doc

精品资料
河南科技学院
2009届本科毕业论文(设计)
论文题目:工业机械手设计
学生姓名:王凯
所在院系:机电学院
所学专业:机电技术教育
导师姓名:王振宁
完成时间:2009年5月20日
河南科技学院本科生毕业论文(设计)任务书
题目名称工业机械手设计
学生姓名
王凯
所学专业
机电技术教育
学号
20050314115
指导教师姓名
王振宁
所学专业
机电一体化
职称
高级实验师
完成期限
2009年1月20日至2009年5月20日
一、论文(设计)主要内容及主要技术指标
主要内容
,并确定设计方案;
;
;
。
技术指标
达到机械手的设计要求。
毕业论文(设计)的基本要求
(论文)一份:有400字左右的中英文摘要,正文后有15篇左右的参考文献,正文中要引用5篇以上文献,并注明文献出处,论文字数在10000字以上;
;
。
三、毕业论文(设计)进度安排
-1月20日,下达毕业设计任务书;寒假期间完成外文资料翻译和开题报告;
2. 2009年2月18日-3月4日,指导教师审核开题报告和设计方案;
3. 2009年3月5日-4月15日,CAD/CAM软件的应用,整体方案设计;
4. 2009年4月16日-4月22日,毕业设计中期检查;
5. 2009年4月23日-5月13日,撰写毕业设计(论文),答辩资格审查,学生修改整理论文,准备答辩;
6. 2009年5月25日-5月27日,毕业设计(论文)答辩。
学生姓名
王凯
班级
机教051班
指导教师
王振宁
论文(设计)题目
工业机械手设计
目前已完成任务
(1)制定毕业设计计划;
(2)查找相关文献;
(3)完成毕业论文开题报告;
(4)确定了机械手各主要组成部分;
(5)对各组成部分进行设计计算。
是否符合任务书要求进度:符合
尚需完成的任务
(1)继续对论文材料进行组织和整理;
(2)按照论文提纲,有步骤有计划的开展论文工作,存在问题要及时与老师沟通;
(3)对已完成的论文内容进行检查审核,力求把问题降到最少;
(4)到规定的时间完成论文初稿;
(5)根据指导老师的指导意见和全部材料完成论文。
能否按期完成论文(设计):能
存在问题和解决办法
存
在
问
题
资料不足,对论文主题的研究不够透彻,且相关的理论知识还不够全面;
与指导老师的交流不够充分。
拟
采
取
的
办
法
继续查找资料,加强对相关理论知识的理解和掌握。
指导教师签字
日期
年月日
教学院长(系
签字: 年月
主任)
意见
日
河南科技学院本科毕业论文(设计)中期进展情况检查表
河南科技学院本科生毕业论文(设计)开题报告
题目名称工业机械手设计
学生姓名
王凯
专业
机电技术教育
学号
20050314115
指导教师姓名
王振宁
所学专业
机电一体化
职称
高级实验师
完成期限
2009年1月20日至2009年5月20日
一、选题的目的意义
1、把有关课程中所获得的理论知识在实际中综合的加以运用,使这些知识得到巩固和发展,并使理论知识和生产密切的结合起来,因此工业机械手设计使有关基础课和专业课以后的综合性的专业课程设计。
2、通过设计,使学生能熟练的应用有关参考资料、计算图表、手册、和规范,熟悉有关国家标准和部颁标准,培养学生独立的机械设计能力,树立正确的设计思想,掌握机械设计的基本方法与步骤,以完成一个毕业生在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练。
3、通过设计,培养学生独立思考能力,树立正确的设计思想,掌握机械产品设计的基本方法和步骤,为自动机械设计打下良好的基础。
4、由于整个机械手设计工作量较大,学生可以团结其他同学共同研究,这样既能锻炼学生分工协作能力,又能体现同学之间的团结合作。
二、国内外研究现状
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合,机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用,而工业机械手毕业设计