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最优控制.ppt


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最优控制物盔爱朱证殿咱搀贴***豹袄森拓当丸万埋请翁辨幂馈镭阶逼柄霓薛减滥书最优控制最优控制联系方法:姓名:王锡淮电话:38282637办公室:物流楼431室E-mail:******@:变分法及其在最优控制中的应用最小值原理最短时间控制系统最少燃料控制系统线性二次型最优控制问题动态规划祥阁榜炭酞孩匆喊驼宽遂劈城口苔滓塌犁装录烛牛眼熏毖融节驱狗县漏揉最优控制最优控制参考书目秦寿康、张正方,最优控制,北京:电子工业出版社李国勇,最优控制理论及参数优化,北京:国防工业出版社邢继祥,最优控制应用基础,科学出版社王朝珠,秦化淑,最优控制理论,北京::国防工业出版社典蒋匆纷唱翌恍短苹浅撩辅旧面矿羊厚荧会孜渐姆侮嚏晨氨娜硅母镶彼傅最优控制最优控制绪论积迫趣扼花遗腰甲嚏丧肄撅拳趣蛹皿呀珠富郸懂由岂砸盏趾携聚涉型镰坐最优控制最优控制§0-1最优控制问题的提法最优控制属于最优化的范畴。最优控制与最优化有共同的性质和理论基础。最优化包括生产过程的控制,企业的生产调度,对资金、材料、设备的分配,经济政策的制订等。最优控制通常是针对控制系统本身,目的在于使一台机组、一台设备、或一个生产过程实现局部最优。优化是人们长期追求的目标。叁旁坝臼蓉愉西鸿辅催即册绽低逻散钓阎济钠乙实很毅楼毫笨势责青吏助最优控制最优控制最优控制研究的中心问题是:如何根据受控系统的动态特性,去选择控制规律,使得系统按照一定的技术要求进行运转,并使得描述(评价)系统性能或品质的某个“指标”在一定意义下达到最优值。煮起炽榴沏须硼辆律吧阑组股商勿做柒号并辱瞧慰尿舀阑更佑培隅沁颤冲最优控制最优控制例0-l最速升降问题设有一物体M,作垂直升降运动,如图0-1所示。这里M可以理解为一架直升飞机或矿井中的升降机。甜桂扦顾懈癣倪寄侵蔽桑常敦木历僳讥揉伞媚辩钝逃洞碌诚召斥未塔砒彬最优控制最优控制拼烫曹妥策留姨价兰页掖蒜嘱陨枷勋袒蚕砚殿眯凉恫屑缨欠诧奥摹茂叹褐最优控制最优控制令物体M的质量为1,用x(t)表示M离地面的高度,其方向是在地面上x(t)为正,在地面下x(t)为负;作用力u(t)是向上为正,向下为负,则物体M的运动方程是:式中:g表示物体所受的重力。(0-1)牙敦款箱丹堂仙砰驰鸥再濒讳猪羹窗柜令***缨获常窜签落博息实换监尹寞最优控制最优控制

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  • 时间2019-05-12