第7课 机器人沿线行走.doc

膈Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse薅莅课题螀第7课?。能够掌握沿线走机器人的测光值的过程。了解沿线走机器人在运行中的重要意义。。。。肄教学袀重点罿难点螄教学难点:机器人平台的主要工作菜单的使用膅教膂学莈方蒄法羂任务驱动法芁第7课机器人沿线行走袇学膄****肄方葿法芇教师主导下的学生自主学****为主羅板肅书螂设蚆计蚅第7课机器人沿线行走袂教袀学莀反蒆思羄节教学过程及内容蝿教师活动膆学生活动螁教学准备莁网络教室、课件、教学素材芈一、复****与导入活动羆A、转转转(展示《机器人总动员》剧照)师:认识他们吗?今天王老师带来了一份大礼,要送给获奖的机器人小组,大家准备好了吗?螃1、条件循环葿2、传感器设置:选择灰度传感器蚈3、拖灰度传感器到流程图:(学生到场地实练)给予学生充分的展示机会,帮助学生形成关于知识的讨论,让学生能够了解到同伴的知识背景,鼓励理解力较差的学生在此基础上能够有所提高。二、新授蚇B、绕绕绕袄1、展示弯道型场地袁2、带领学生分析:肇(1)通过实际的操作,建立有效的知识连接,让学生从第3页(共4页)莇(1)两个场地的区别蚁(2)如何改进程序羀(3)小组活动计划薆3、完成任务:绕绕绕(教师巡视辅导)4、学生到场地实践解说:***(1)优点蚃(2)不足之处实践层面更好的理解传感器的工作状态。采用分类的形式,帮助学生梳理知识,再次形成对于知识图示的二次巩固。三、巩固C、查查查1、展示错误程序若干2、各小组领回有问题程序3、各小组商议修改方案4、师展示经验版:(1)转速问题(2)光线问题(3)传感器设置问题(4)行进速度问题5、各小组展示修改后的程序通过和人的实证对比,让学生感受到传感器的定义概念。,并为获奖小组颁奖。给予学生充分的展示机会,帮助学生形成关于知识的讨论,让学生能够了解到同伴的知识背景,鼓励理解力较差的学生在此基础上能够有所提高。仅供个人用于学****研究;不得用于商业用途。Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;ürdenpersönlichenfürStudien,Forschung,'étudeetlarechercheuniquementàdesfinspers