铝合金脉冲MIG焊.doc

摘要由于铝合金脉冲MIG焊过程是一个非线性、强耦合和强时变的多变量复杂过程,仅仅靠控制某一个参数来控制整个焊接过程,从而想获得满意的焊接质量,这是很困难的。因此针对铝合金脉冲MIG焊存在的上述缺陷,本文通过分析MIG焊焊接参数之间的耦合关系,建立了MIG焊的多输入、多输出的耦合模型。在此基础上,运用多变量控制理论分析了系统的耦合程度,设计了单神经元PID控制器。介绍了该控制器的结构和算法,对铝合金脉冲MIG焊过程进行控制仿真。仿真结果表明,采用单神经元PID控制器来控制铝合金MIG焊焊接过程,能取得比较满意的结果。关键词:铝合金MIG焊,耦合模型,解耦控制,系统仿真ABSTRACTThealuminumalloypulsedMIGweldingprocessisanonlinear,strongcouplingandstrongtime-plexprocess,justbycontrollingacertainparametertocontroltheentireweldingprocess,therebytoobtainasatisfactoryweldquality,,pulsedMIGweldingofaluminumalloyfortheexistenceoftheselimitations,thispaperMIGweldingparametersbyanalyzingthecouplingrelationshipbetweentheestablishmentoftheMIGweldingofmulti-input,,theuseofmulti-variablecontroltheoryandthecouplingsystemisanalyzed,,,:LminumMIGwelding,Coupledmodel,Decouplingcontrol,SystemSimulation第一章前言铝合金脉冲MIG焊过程是一个非线性、强耦合和强时变的多变量复杂过程,仅仅靠控制某一个参数来控制焊接过程,从而想获得满意的焊接质量,这是很困难的[1]。虽然通过控制焊接干伸长能得到较为稳定的焊接过程,但是由于热积累作用,熔宽依然会继续增加,最后甚至可能出现塌陷,仍然会出现焊接过程失稳的现象,焊缝成形也无法保证[2]。如果通过调节双脉冲的方式对熔宽进行了控制,能够适当调整焊接过程的热输入,得到熔宽较为均匀的焊缝,但是在试验过程中干伸长波动很大,焊接过程不容易稳定,得到的焊缝鱼鳞纹不明显。由此可以表明单