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PID调节口诀.doc

文档分类：医学/心理学 | 页数：约1页举报非法文档有奖

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PID调节时的波动时正常现象,但是波动剧烈,上下抖动太大的话,说明PID参数设置有问题,下面是PID参数整定时的常用口诀,可以根据口诀所描述的现象来整定PID参数,首先凭经验选取一组感觉上误差不会太大的PID参数,然后观察调节时的现象,然后根据口诀所述来慢慢调整参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低4比1一看二调多分析,调节质量不会低(回答补充:如果P值过大就会出现超调过高,也就是第一个波动会很高,当然如果太小就会出现到达设定值比较慢的情况,然后如果I值过大,也就是积分时间过长就会出现你所说的上下波动太大,I值越大,这个波动的幅度就越大,D值是防扰动用的它会抑制PID对外部扰动的过敏性调节,与波动幅度没有太大关系)

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