台达canopen现场总线产品通讯整合应用实例【最新】.doc

台达canopen现场总线产品通讯整合应用实例【最新】前言:近年来,各种现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用,国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品,为了适应工业自动化产品技术发展的需要,满足众多客户现场总线应用需求,台达也推出了CANopen总线产品,支持台达全系列自动化产品,同时支持自定义设备,可以支持其他厂商产品接入CANopen现场总线。本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用,基于CANopen现场总线通讯协议,达到高速通讯响应的控制要求。控制系统技术方案配置:详见下表序号元件名称型号规格数量(台)备注1人机界面DOP-”2PLC主机DVP28SV11R116KStep3CANopen主站DVPCOPM-SL1SV左侧高速扩展4CANopen从站IFD95035CANopen/Modbus5变频器VFD007B21A1750W,单相220V6变频器VFD007M21A3750W,单相220V7变频器VFD004S21A1400W,单相220V上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件,此处均不予赘述。控制系统原理框图简要介绍:采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。人机界面通过RS485和主站28SVPLC连接,28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL,5台CANopen总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器,系统实现人机输入频率和启停命令,实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数值。控制系统原理框图:人机界面画面如下:人机界面可以实现:分别设定5台变频器给定频率和启动、停止运转信号;可以分别显示5台变频器运行参数数据,包括输出频率、输出电流、输出电压等等。人机界面模组参数设置介绍如下:CANopen总线产品配置说明:1、CANopen网络主站模块(DVPCOPM-SL)硬件设置如下:a、CANopen网络主站模块地址设置为2;b、CANopen网络从站模块地址分别设置为:4,6,8,10,12;本文来自工控论坛,原文地址:以下是附加文档,不需要的朋友下载后删除,谢谢教育实****总结专题15篇第一篇:教育实****总结一、实****学校中学创办于清光绪33年(年),校址几经变迁、校名几度易名,年,中学得以复名并于领导和老师,虚心听取他们的意见,学****他们的经验,主动完成实****学校布置的任务,塑造了良好的形象,给实****学校的领导、老师和学生都留下了好的印象,得到学校领导和老师的一致好评,对此,本人甚感欣慰。在这短暂的实****期间,我主要进行了教学工作实****班主任工作实****和调研工作。二、教学工作方面1、听课怎样上好每一节课,是整个实****过程的重点。9月17日至9月27日的一个多星期的任务是听课,在这期间我听了高一级12位语文老师14节课,还听了2节历史课和1节地理课。在听课前,认真阅读了教材中的相关章节,并且简单思考了自己讲的话会怎样讲。听课时,认真记好笔记,重点注意老师的上课方式,上课思想及与自己思路不同的部分,同时注意学生的反应,吸收老师的优点。同时简单记下自己的疑惑,想老师为什么这样讲。听完课后,找老师交流、吸取经验。12位语文老师风格各异,我从他们身上学到了很多有用的经验。9月28日至30日,高一进行摸底考试。10月1日至7日国庆放假,8日至14日高一学生军训。9日,我们几个语文实****生帮高二语文科组改月考试卷。10日,我们帮忙改高一语文摸底考试卷。11日至18日这一个星期,我到高二听课,听了体会到教师工作的辛劳,也深刻理解了教学相长的内涵,使我的教学理论变为教学实践,使虚拟教学变成真正的面对面的教学。要想成为一位优秀的教师,不仅要学识渊博,其它各方面如语言、表达方式、心理状态以及动作神态等等都是很重要的,站在教育的最前线,真正做到“传道、授业、解惑”,是一件任重道远的事情,我更加需要不断努力提高自身的综合素质和教学水平。三、班主任工作方面在班主任日常管理工作中,积极负责,认真到位,事事留心。从早晨的卫生监督,作业上交,早读到课间纪律,课堂纪律,午休管理,自****课,晚自修等等,每样事务都负责到底,细致监督。当然,在监督他们的同时不忘结合他们的个性特点进行思想道德教育,以培养他们正确的学****目标......本文来自公务员之家,查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第二篇:高校生教育实****总结