舰载机自动着舰控制系统研究与设计.pdf

哈尔滨工程大学
硕士学位论文
舰载机自动着舰控制系统研究与设计
姓名:李卉
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:袁赣南
20090201
要摘芯苛私⒃胤苫远沤⒁枷低车姆刂粕杓莆侍狻8葑沤⒌引系统的性能要求,确定了也控制综合模型的结构,并给出了权阵的选取谧阅诙饨猩杓频幕舅悸罚杓迫缦履谌荩和ü远菔灰舰载飞机进舰着舰自动引导和控制系统是现代航空母舰/舰载飞机系统的关键技术,是航空母舰/舰载飞机相容性的重要研究内容。航空母舰自动着舰控制系统是舰载飞机自动进舰着舰技术的综合体现,能引导和控制舰载飞机在各种天气、海况下在航空母舰甲板上安全着舰。论文主要研究工囊悦拦>麱/飞机作为研究对象,对其在进舰着舰状态下的固有动态特性进行了分析,仿真结果表明,算例飞机是稳定的。装逶硕墙⒃鼗踩沤⒌闹饕R贾唬疚牟捎肁P驮け甲板运动信息,利用递推最小二乘算法估计模型参数,最后对甲板运动的设计,改变了飞机的固有特性,同时验证设计动力补偿系统的必要性:设计保持迎角恒定的动力补偿系统;最后把基于预报的舰船运动耦合到中,完成的整体设计;准则,仿真表明,所设计的自动着舰引导系统能满足着舰要求。舰载飞机;自动着舰控制系统;预测;?刂作如下:进行仿真研究。关键词:哈尔滨工程大学硕士学位论文
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矧挈。芽手:多簪争日期:┳:弯曲学位论文原创性声明。日期:舌勿旧年耾哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明琿作者┳:孕毋库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用己在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。密后晒豕こ檀笱徒挥泄夭棵沤斜4妗⒒惚嗟取本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由口解
第滦髀蓥倘荟牵后茫海罕だ堇课题的背景及意义舰载战斗机是蓝色海军之翼,赋予航母强大的作战能力。为了掌握未来战争航空母舰是当今世界上拥有最强大综合战斗力的海上“钢铁堡垒”,拥有全面的作战打击能力。对于现在海军强国来说,航空母舰是海军的核心,而中的制海权、制空权,各海洋大国都十分重视航空母舰及舰载机技术的发展。以航空母舰或特殊舰只为起落基地的飞机称为舰载机。常规舰载机尾部装有专门尾钩,在航母甲板ざ冉鑫B交苫膌/,即至献沤⑹保补彻匙〖装迳系淖枥勾鳎苫哂械拇蠖苡捎阻拦索相连的缓冲器吸收,一般只滑跑几十米就可停住,如图所示。此外在舰上还有应急使用的拦机网。舰载机起飞采用弹射器。为减小飞机的停放空间,机翼一般可折叠,着舰时没有拉平段,以笥业南禄亲沤ⅲ因此要求有特殊强度的起落架。按用途,舰载机有歼击机、攻击机、预警机、反潜机、直升机、垂直/短矩起落机等。图航空母舰飞行甲板舰载机及航母已有年的发展历史。年月美国在伯明翰巡洋舰
上,实现了世界上第一架飞机在军舰上起飞,一架双翼机在つ局婆艿上着舰。第一次世界大战期间,英国人四月占菔弧盎犬郊呋骰晒Φ亟德湓凇氨┡号航母上,这是世界上最早的歼击机上舰试验。从年起,美英法等结束了用旧军舰改装“航母”的历史,进入了专项设计建造航母的阶段,次大战前夕,各国已有多艘航母,其中日本艘,美国遥⒐遥ü艘。二次大战结束后,世界上已洋作战的需要。例如,美国年建造的核动力航母“企业”号,加一次燃料可用年,。目前,全世界共有以航空母舰和其他军舰为基地的飞行器统称为舰载机,包括舰载固定翼飞机和舰载直升机,其中舰载固定翼飞机分为常规起降飞机和垂直/短距起落飞机。不同类型的舰载机有各自不同的特点和技术要求,本文的研究对象是舰载机能够在军舰上起飞和降落,执行攻击空中、水面、水下和地面的目标,以及预警、侦察、电子对抗、导弹中继引导、布雷、扫雷、补给和救护等作战任务。舰载机是海军在海战中夺取和保持制空权、制海权的重要力量,是航空母舰战斗力的来源和生存的基础。航空母舰被称为世界上最危险的工作场所,舰载机飞行员从事着的是世界上最危险的工作。据统计,舰载机飞行员的飞行事故是宇航员的丁