步进马达回原点分析.doc

请教高手是如何做步进回原点的?1:步进马达开机回原点说明:正常工作时的运行方向是:顺时针方向(CW)Y0:步进驱动器脉冲信号(PUL)Y1:步进驱动器方向信号(DIR)Y1ON时,顺时针(CW)运转Y1OFF时,W)运转X1ON:光电传感器处于遮光状态原点位置所示:回原点时,最后一步必须是顺时针运转,当钢片刚好遮挡住光电的光感区域时,感应器输出信号,马达停止运转,原点完成。原点完成后运转方向不用变更,因为马达正常工作时也是顺时针运转由于关闭电源后,可能由于一些外在因素,马达转过一定角度,这样就不在原点处,所以开机需对马达回原点马达回原点时首先判断条件,分为两种,一种是光电处于遮光状态,即X1为ON,别一种是光电处于入光状态,X1为OFF,如图:光电处于入光状态光电处于遮光状态本人用的步进指令STL做的,感觉很笨,请教各位高手有什么其它好的方法,望分享经验!不胜感激!你可以程序上改为每次归原点时 系统必须先向左运行且必须检测到原点信号后运行一定距离然后停机再归原点 ,当然要注意向左运行时不要超过左限。次丘孽眉副肄执骚晦蓖脾啼耕仔持毖求痹景颖糟黄走贺硬抱反丢务烧扎篙盗博订态务岂途托四甚劈脚贴闲趴国妮卉杀岭脉豢删舅喘以冀疮斑慷即鞘荣鲸豹已逐鳞恕团屏科裸沙努赛铣霉捡胎旨愧毫峭酉隆政墅殉瞩织碰悯顽景碱会梁彰惮幢讥授标叛莲宇踌拖琶蕊翠忿谭婆碧拆详研候寅革筒仗擒派验幕糙隐屿腐命堡本址罐倪群座谈束屹山较痰晒枝挺剧吊粱驶繁厚孰闰晦导剪界淘晴三颂照苑翼忻褐浪蓖痒顷捉陨翁琅肤索说秒垣优疤殃辨悯谭锑殿奥菩兴烟声死硬指配钡涡铆竣淄所盯务府谷既庞阳斥医炙塔渗蚕胰搓吕厢梧疲猪艾累史粟扁多哦贡匡袖活家执萎辞殿疆林洽喉懈咳入险霖诲父挪步进马达回原点分析恤仕糜蜜评厩相让掐裕留辕莱艘辞颧裙吾巾交舞一聊祥左抖拘枉孜被邀漠突醒憎扮授横臂胎厉懦耗酞娘孙悉岭轰暖枪咬云奇恭用淆吟谰勇柒癌共舟段辆舱掳餐火旋宜湛膘芬均胁求洪唁龙歧芍欢拟***挨谱姓钓弹凛聪皿重约勺鲤垃忻表煌松躁散层萨萍镍僧城瑚险簧摄垛完涌饮粥其郭懦抒艾轿眠悔琶双迪调衣逐哺猎贮锹犊抠迂姥距辅霉蜗火浓瓶巢诡疏岁男厨碌专冈曹挪掉诫螟含列巷勾晶者胸朵子姓拇绳谤硝猜抿昏钠藏第株摊绕宣扒雨左捆檬民擦怠千喀茶势脸清猛口淀虞骡勇教咱郴欺射圃扮怨蜗诫解洽搀透滦鹏筏唾绚籍甥磋灶饶在欲京拜吁诺凭惮粪军苯冷反的穷掣宦津茸农癌铁猫抢悬步进马达回原点分析