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自动控制原理测试题.doc

文档分类：研究生考试 | 页数：约2页举报非法文档有奖

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自动控制原理测试题.doc08本自动化4・5班测试题(A)、已知系统方框图如图所示,试计算传递函数G(s)/RG)、C2(s)/R^s).G($)//?2G)、C2(5)//?2(5)o (10分)二、某控制系统的方框图如图所示,欲保证阻尼比§(15分)数的稳态误差为匕广0・25,试确定系统参数K、V。三、设系统的开环传递函数为G⑶H(s)=K疋(£+1)画出根轨迹草图,判断系统的稳定性。(15分)四、(15分)系统结构图如图4所示,(1) 当K。=25,Kf=0时,求系统的动态性能指标(T%和ts;(2) 若使系统§=,单位速度误差ess=0A吋,试确定Ko和K/值。五、(15分)已知系统的开环传递函数G($)= —,要求5(?+65+7)(1) 绘出d从0口00时系统的根轨迹(要求出分离点、渐近线、与虚轴的交点等);(2) 使系统稳定且为过阻尼状态时的a的取值范围。六、(15分)某单位反馈系统校正前、后系统的对数幅频特性如图5所示(实线为校正前系统的幅频特性、虚线为校正后系统的幅频特性)(1) 写出校正前、后系统的开环传递函数G°($)与G'G)的表达式;(2) 求校正前、后系统的相角裕度;/+2芒+8s4+12芒+20s2+16s+16=0求其特征根,并判断系统的稳定性。(15分)

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