PLC在伸缩门控制中的应用.doc

浅谈PLC在伸缩门控制中的应用[摘要]现今社会随着科技,经济的飞速发展,各种自动化设备层出不穷。伸缩门也因为人们的需求孕育而生。本文以西门子s7-200可编程序控制器为例论述了plc在伸缩门控制系统中的应用。[关键词]伸缩门plc梯形图21世纪随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。plc是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,由于它具有功能强,可靠性高,环境适应能力和抗干扰能力强,以及接线简单,编程灵活、方便等特点而得到了广泛应用,本文以西门子s7-200可编程序控制器为例论述了plc在伸缩门控制系统中的应用,对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述。:当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时,开门执行机构km1动作,电动机正转,到达开门限位开关k3位置时,电机停止运行。伸缩门在开门位置停留6秒后,自动进入关门过程,关门执行机构km2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关k4位置时,电机停止运行。在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。在门打开后的6秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时,必须重新开始等待6秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。:伸缩门控制装置由门内光电探测开关k1、门外光电探测开关k2、开门到位限位开关k3、关门到限位开关k4、开门执行机构km1(使直流电动机正转)、关门执行机构km2(使直流电动机反转)等部件组成。,k2。开门限位开关k3,k4两个热继电器一个,急停一个,启动按钮一个,手动开门,手动关门。开门继电器关门继电器q1,q2蜂鸣器q3共有九个输入三个输出。在设计过程中我们选用西门子s7-200系列plc,基本单元选用cpu22624输入16输出。具体的i/o地址分配见表1。表1i/,首先根据系统控制要求和工艺流程设计出系统顺序功能图,然后根据顺序功能图设计出梯形图。、门外光电探测开关k2检测到有人靠近时,k1或k2动作,,接通直流电机m,使直流电机正极输入24v的电压,当到达极限位置k3时,,停止输出,断开开门执行机构km1使电机无电压输入而停止转动,并且在停止阶段等待6秒,,接通直流电机m,使直流电机正极输入24v的电压电机反转,。如果在门关闭过程中光电开测到有人接近时应立即结束关门并自动进入开门环节到达限位后停止并计时6s确定无人后自动进入关门环节。--200系列plc系统作为主机。