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浅谈PLC在伸缩门控制中的应用
[摘要] 现今社会随着科技,经济的飞速发展,各种自动化设备层出不穷。伸缩门也因为人们的需求孕育而生。本文以西门子S7-200可编程序控制器为例论述了PLC 在伸缩门控制系统中的应用。
[关键词] 伸缩门 PLC 梯形图

21世纪随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,由于它具有功能强,可靠性高,环境适应能力和抗干扰能力强,以及接线简单,编程灵活、方便等特点而得到了广泛应用,本文以西门子S7-200可编程序控制器为例论述了PLC 在伸缩门控制系统中的应用,对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述。
1 系统构成


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当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
伸缩门在开门位置停留6秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。在门打开后的6秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待6秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。

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伸缩门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
I/O地址分配
根据系统控制要求系统由光电开关K1,K2。开门限位开关K3,K4两个热继电器一个,急停一个,启动按钮一个,手动开门,手动关门。开门继电器关门继电器
Q1,Q2蜂鸣器Q3共有九个输入三个输出。在设计过程中我们选用西门子S7-200系列PLC,基本单元选用CPU22624输入16输出。具体的I/O地址分配见表1。
表1 I/O地址分配表
输入输出
光电开关1 开门接触器
光电开关2 关门接触器
开门限位 蜂鸣器
关门限位
手动开门
手动关门
急停
热继电器

其外部接线如图2所示

图2 外部接线图

在系统软件设计过程中,首先根据系统控制要求和工艺流程设计出系统顺序功能图,然后根据顺序功能图设计出梯形图。


当门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2检测到有人靠近时,K1或K2动作,,接通直流电机M,使直流电机正极输入 24V的电压,当到达极限位置K3时,,停止输出,断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而停止转动,并且在停止阶段等待6秒, 驱动开门执行机构KM2动作,接通直流电机M,使直流