st结构文本plc编程语言教程.docx

st结构文本plc编程语言教程.docx1・简介 3目的 42・结构文本特点 522特点 53•结构文本基础 彰••…74・命令组 9篇术运筛 11比较按作 14刿断 14Case语句 22Loops 指针和动态变星 335・小结 346・练****357・附录 36关键字 :Basic、PACSAL5EC・那么你会很轻松的unstructuredText(ST)M程;、快速运行井简单易懂。:、关键字、语;去和其它的主題,»mandGroupsS・::变虽、操作符和控制流程语句ST还能与其它的PLC编程语言一起工作那么什么是结构文本呢?”结构••结构化的编程I■文本”是指应用文本而不是梯形图和顺序函功能表的能力’:高级文本编稈语喜结构化的集程简单的标准结构快速高效的编穆使用直观灵活与PASCAL类似有计算机编程经验的人可以很容易地使用它符合IEC61131-^供以下功能:数字議和模拟最I/:操作数可以是常昂,变旱,调用函数或其它表达式例子:(a-b♦C)“cas(b)S£N(a)•C09(b)•Wt值援作符•:•必狹夏以分号丁结尾。例子:Vari:-Var2食2;(―VariT<-^(Var2•2)•)*•,•(•comment*)*例子:(nent・)注释(・ment■)擾作符符号/语法:t(s)LN(A).MAX(X).***.注尺”取反NOTn取樓(取it沬的余《t)/MODtja■比越<.>.5>s不需于B<>与ANDswwaXORMAORStUft先级执行顺序:Rcault:* >7•5-3; 二二X;•)Result:-6♦ 35 -3;・Thcaddition;rule纟tslefttocxgbtT|Resultx-41-); i^ionattkeetxl•>Result:•38:,(最高优先级).::«16♦7)•(5・3);•op«K0t;oitf1&9idetbeparentbe Zirot*IResult:• 13 ■ 2; (9cbentbeBultipXlcatxoa•>Remu丄t:* 26;::::符号逻組損作例子NOT取反a:=NOTb;AND逻網与a:•bANDc;OR逻辑或a:=bORc;XOR异或a:»bXORc;真值表綸入ANDORXOR000000101**********这些撮作符可以形成一个逻辑表达式和条件语句•结果是真(TRUE)或假(FALSE