制动防抱死(abs)系统.ppt

4-2制动防抱死(ABS)系统一、ABS基本结构组成无论是气压制动系统还是液压制动系统,ABS均是在普通制动系统的基础上增加了传感器、ABS执行机构和ABS电子控制装置(即ABS ECU)部分。1、传感器ABS采用的传感器包括轮速传感器、车速传感器和汽车减速度传感器。在各种控制方式的ABS中均有轮速传感器,一般安装在车轮上。利用电磁感应原理检测车轮速度,然后转化成脉冲信号传给ECU。有些后轮驱动的车轮传感器安装在差速器上,通过后轴转速来检测,故又称之为轴速传感器。车速传感器又称车速雷达,用在以车轮滑移率为控制参数的ABS中,用来检测汽车速度并将收集到的信号发送到ECU。汽车减速度传感器用在四轮驱动的控制系统中,用来检测汽车制动时的减速度。2、ABS执行机构 ABS执行机构主要由制动压力调节器和ABS警报灯组成。制动压力调节器根据ABS ECU指令来调节各车轮制动器的制动压力。不同制动系统的ABS所采用的制动压力调节器也不同,可分为液压式、气压式和空气液压加压式。在目前应用广泛的液压制动系统中,制动压力调节器的主要元件是电动泵和液压控制阀。ABS警报灯的功用是在ABS出现故障时,由ABS ECU控制使ABS警报灯点亮,向驾驶员发出警报信号,并由ABS ECU控制闪烁显示故障码。3、ABS ECU ABS ECU接收传感器信号,比较各轮转速和汽车行驶速度,判断各车轮的滑移情况后,向ABS执行机构下达指令来调节各车轮制动器的制动压力。当ABS出现故障时,ABS ECU使ABS警报灯点亮,同时切断通往执行机构的电源,使ABS停止工作。二、ABS总成结构及工作原理 ABS根据车型和功用的不同,在主元件的基础上增加一些辅助元件,但是车轮速度传感器、液压控制单元和电子控制模块是必须不变的。