plc课程设计说明书 (全自动洗衣机).doc

《可编程控制器》课程设计全自动洗衣机的控制院系:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:姓名:学号:指导教师:2目录目录 I第一章课程设计任务 1第二章总体方案分析 3第三章PLC控制系统设计 4第四章课程设计小结 6参考文献 8课程设计任务完成设计任务;设计控制程序;输入/输出地址分配;绘制主电路和PLC的控制电路;实验调试和元器件型号的选择;编写设计说明书。总体方案分析分析控制要求全自动洗衣机系统的控制要求如下:启动时,首先进水,到高位时停止进水,开始洗涤。正转洗涤15s,暂停3s后反转洗涤15s,暂停3s后再正转洗涤,如此反复30次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为10s。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。经过3次上述大循环后(第2、3次为漂洗),进行洗衣完成报警。报警10s后结束全部过程,自动停机。此外,还要求可以按下排水按钮以实现手动排水;按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。选择PLC型号全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统,而整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,所以要选整体式的PLC。设计中有5个输入点和6个输出点。按PLC使用的选择要求输入端和输出端都要有10%-15%的备用量,而CPM1A-20CDR-A-V1型有12个输入和8个输出点,符合以上的使用要求。因此,选择的PLC型号为欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1型。分配I/O点分配定时器/计数器通道PLC控制系统设计输入/T0700004OUT100000005LD100000006ANDNOT000300007ANDNOT050300008OUT050000009LD000300010ANDNOTTIM0000011ANDNOT050300012OR050400013OUT050100014LD050100015ORTIM0000016ANDNOTTIM0300017TIM00#010500018LDTIM0000019TIM01#003000020LDTIM0100021ANDNOTTIM0200022OUT050200023LD050200024ORTIM0200025ANDNOTTIM0300026TIM02#015000027LDTIM0200028TIM03#T06#T0600035OR050300036ANDNOT000100037ANDNOTTIM0400038OUT050300039LDNOT000400040AND050300041OUT50400042LD050400043TIM04#T07#T0700049OR050500050ANDNOTTIM0500051ANDNOT000100052OUT050500053LD050500054TIM05#010000055END控制程序分析按下启动按钮,0000为ON,1000为ON并自锁,0500为ON,打开进水电磁阀。当水位到达高水位时,0003为ON,断开进水电磁阀。同时0501为ON,电动机正转,开始正向洗涤,并启动定时器TIM00。15s后TIM00动作,使0501为OFF,停止正向洗涤,并启动定时器TIM01。3s后TIM01动作,使0502为ON,电动机反转,开始反向洗涤,并启动定时器TIM02。15s后TIM02动作,使0502为OFF,停止反向洗涤,并启动定时器TIM03。3s后TIM03动作,使定时器TIM01、TIM02、TIM03、TIM00复位。T06计一次数,此时0501又为ON,重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环。T06为ON,第一次洗涤过程结束。同时计数器TIM06复位,为下一次洗涤做好准备。在TIM06为ON的当前扫描周期,0503为ON,开始排水。当水位到达低水位时,0004由ON变为OFF,使0504为ON,接通脱水电磁离合器,并再次使0501为ON,使电动机正转,开始脱水,并启动定时器TIM04。10s后TIM04动作,T07计数一次。并使0503、0504为OFF,停止排水和脱水,结束从进水到脱水的一次大循环。两个扫描周期后,0501再次为ON,重新进行从进水到脱水的下一次大循环。T07计满3次数后,使1000为OFF,结束洗衣的全部过程。同时0505为ON,报警蜂鸣器开始报警,打开计时器TIM05。10s后,TIM05动作,停止报警。在洗涤、排水和脱水的过程中,可随时按下停止按钮0001,停止操作。