plc课程设计说明书(全自动洗衣机).doc

《可编程控制器》课程设计全自动洗衣机的控制院系:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:姓名:学号:指导教师:2目录目录 I第一章课程设计任务 1第二章总体方案分析 3第三章PLC控制系统设计 4第四章课程设计小结 6参考文献 8课程设计任务完成设计任务;设计控制程序;输入/输出地址分配;绘制主电路和PLC的控制电路;实验调试和元器件型号的选择;编写设计说明书。总体方案分析分析控制要求全自动洗衣机系统的控制要求如下:启动时,首先进水,到高位时停止进水,开始洗涤。正转洗涤15s,暂停3s后反转洗涤15s,暂停3s后再正转洗涤,如此反复30次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为10s。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。经过3次上述大循环后(第2、3次为漂洗),进行洗衣完成报警。报警10s后结束全部过程,自动停机。此外,还要求可以按下排水按钮以实现手动排水;按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。选择PLC型号全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统,而整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,所以要选整体式的PLC。设计中有5个输入点和6个输出点。按PLC使用的选择要求输入端和输出端都要有10%-15%的备用量,而CPM1A-20CDR-A-V1型有12个输入和8个输出点,符合以上的使用要求。因此,选择的PLC型号为欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1型。分配I/O点分配定时器/计数器通道PLC控制系统设计输入/输出电路设计控制程序设计梯形图设计