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电液位置伺服系统实验.doc

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、电液位置伺服系统演示实验实验二、电液位置伺服系统校正装置设计………………………….(2)……………………..(3)1实验一电液位置伺服系统演示实验一、;,液压缸的输出位移的变化及采集到数据的大小;,液压缸的外形,掌握其工作原理,和特点;。二、;;、、;,给系统供油;,观察液压缸的输出位移,和测控柜的输出结果。2实验二:电液位置伺服系统校正装置设计一、,对给定系统进行滞后校正装置设计,以满足所提出的性能指标要求,验证设计的正确性;。二、实验仪器设备计算机一台三、,负载质量M作直线运动,已知负载kg;干摩擦力Ff=2000N;负载最大速度工况为行程xpmax=;M=1000vmax=10*10-2m/s;负载最大加速度a=。能源压力为ps=63bar;最大输入信号电压ei=5V;油液容积弹性模数βe=10*108N/m2。选用的电液伺服阀的数据为:频率ωvs=600s-1,阻尼系数ζvs=;阀的流量增益;压力流量系数Kc=4*10-12m3/(N⋅s)。再取反馈增Kvs=*10-3(m3/s)/A益为Kf=10V/m,试设计液压缸的活塞面积,进而确定液压缸的传递函数,并设计伺服放大器的增益Ka,使系统的相角裕度γ'≥45︒;幅值裕度h'≥10dB。

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