毕业论文-LED发光二极管装配角度检测系统.pdf

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摘要
摘要
随着照明系统的发展,⒐舛ü芤云浣谀芑繁5奶氐愠晌5苯裾彰骱拖
示领域的热门话题。而允灸?槭怯尚矶喔鯨发光二极管组成的,由于
灯的发光是通过表面芯片产生的,因此很难达到每一个⒐舛ü艿牧炼韧耆
一样。因此,同一批次生产出来的⒐舛ü艿姆⒐饬炼纫彩遣痪鹊模钪
使生产出来的允灸?槌鱿只ㄆ梁驮嗥恋南窒蟆U攵哉庵窒窒笮矶嘌д咦隽搜
究,这些学者主要是针对陨淼奶卣鹘醒芯康模缯攵訪的发光亮度和
发出的光的波长关系来对姆⒐饩刃越械鹘冢箍梢岳昧炼鹊髡际趵
对允灸?榈牧炼染刃越械髡5ň庑┘际醮淼姆⒐舛ü茏槌傻
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亮度不均匀地校正方法。·
这种方法主要是针对⒐舛ü艿淖芭浣嵌冉醒芯康摹发光二极管
的装配角度是指在焊接允灸?槭保扛鯨发光二极管的偏转角度。对于这
个检测过程,本文首先使用二值化的方法,将图象中感兴趣的部分保留下来,然后
对处理后的图像利用模板匹配的算法定位出⒐舛ü艿奈恢茫黄浯卫昧恋
检测原理找出屏幕上各个⒐舛ü艿淖盍恋牟课唬⑹褂肕炊訪发光
二极管进行仿真,即可看到每个灯的最亮的部位。最后,找到了灯的最亮的位置和
灯的位置。利用距离和角度的关系,将距离转化为角度,然后通过计算步进电机旋
转地角度,来计算出此灯的装配角度。
关键词⒐舛ü埽荒0迤ヅ洌慌肥骄嗬耄徊浇缁
河北科技大学硕士学位论文

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Ⅱ
目录
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课题研究背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·
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:本文的主要工作和结构安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“
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第翷装配角度检测系统的理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
光的基本性质⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
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本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”
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图像采集原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
步进电机控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··
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.浇缁钩上低场步迸电机硬件模块说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.牍芟允镜缏贰硬件连接与跳线配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.与单片机之间的接口⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯?樾!步进电机的软件控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第峦枷竦钠ヅ渌惴ā匹配的基础概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..枷衿ヅ渌惴ǖ姆掷唷基于特征的图像匹配算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯?榈牡频闫ヅ洹骸图像处理在图像匹配中的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯频愣ㄎ弧本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第碌频愕亩ㄎ弧频牧炼冉樯堋炼鹊挠泄