数控电火花线切割加工论文.doc

数控机床进给轴爬行、振荡的故障分析摘要数控机床是集机、电、液、气、光等为一体的自动化机床,经各部分的执行功能,最后共同完成机械执行机构的移动、转动、夹紧、松开、变速和换刀等各种动作,实现各种加工任务。工作时,各项功能相互结合,发生故障时也混在一起,故障现象和原因并非简单一一对应。一种故障现象可能有几种不同的原因,大部分故障以综合形式出现,很难解决数控机床的爬行与振动就是一个明显的例子。数控机床进给伺服系统所驱动的移动部件在慢速运行时,出现移动部件开始不能启动或者是启动后又突然作加速运动,而后又停顿接着继而又作加速运动,如此周而复始,这种移动部件忽停忽跳,一会快一会慢的运动现象,称为爬行;而当其高速运行时,移动部件又出现明显的振动。这一故障现象就是典型的进给系统的爬行与振动故障。造成这类故障的原因有很多很多可能,可能是因为机械部分出现了故障所导致成的,也可能是进给系统电气部分出现了问题,还可能是机械部分与电气部分的综合故障所造成,甚至可能因编程有误也会产生爬行故障。关键词:数控机床;爬行;振动;维修目录一、数控机床进给系统爬行与振动现象及其产生原因………………6二、故障的调查与分析方法…………………………………………………6(一)故障调查前的准备……………………………………………………61询问调查………………………………………………………………………62现场检查………………………………………………………………………63故障分析………………………………………………………………………64确定原因………………………………………………………………………65排故准备………………………………………………………………………6(二)感官检查…………………………………………………………………71询问……………………………………………………………………………72目视……………………………………………………………………………73触摸……………………………………………………………………………74通电……………………………………………………………………………75仪器检查法……………………………………………………………………7(三)信号与报警指示分析法………………………………………………71硬件报警指示…………………………………………………………………72软件报警指示…………………………………………………………………7(四)接口状态检查法…………………………………………………………7(五)参数调整法…………………………………………………………………7(六)备件置换法…………………………………………………………………8(七)交换法…………………………………………………………………8(八)特殊处理法…………………………………………………………………8(九)电气维修与故障的排除…………………………………………………91电源……………………………………………………………………………92数控系统位置环故障…………………………………………………………9三爬行与振动故障的诊断……………………………………………………10四排除爬行与振动故障的具体方法………………………………………10(一)对爬行与振动故障发生的部位进行分析……………………………10(二)机械部件故障的检查和排除……………………………………………10(三)进给伺服系统故障的检查和排除……………………………………111速度调节器的检测…………………………………………………………112测速电机反馈信号的检测…………………………………………………113电机检查……………………………………………………………………124脉冲编码器或测速发电机的检测…………………………………………125系统参数的调节……………………………………………………………126外部干扰的处理……………………………………………………………12五故障诊断与维修实例………………………………………………………12六维修排故后的总结提高工作……………………………………………14七结论……………………………………………………………………………14谢辞……………………………………………………………………………15参考文献…………………………………………………………………………16一数控机床进给系统爬行与振动现象及其产生原因在驱动移动部件低速运行过程中,数控机床进给系统会出现移动部件开始时不能启动,启动后又突然作加速运动,而后又停顿,继而又作快速运动,移动部件如此周而复始忽停忽跳、一会快一会慢的运动现象称为爬行。而当其以高速运行时,移动部件又会出现明显的振动。对于数控机床进给系统产生爬行的原因,一般认为是由于机床运动部件之间润滑不太好,导致机床工作台移动时静摩