安川A1000调试.doc

安川A1000矢量调试需要增加PG卡PG-B3,在接线时候要接编码器的黑/A-、白/B-、橙/Z-,IP棕色,IG接兰色,IP接A+、B+、Z+,FE接屏蔽网。-03调到2220,2220:2线制顺控的初始化(出厂设定参数初始化)A1-06设为00:通用A1-02设为33:带PG矢量控制F1-01调到1000(根据编码器脉冲调整)自学****T1-01自学****模式选择0∶旋转形自学****T1-02电机输出功率设定电机的额定输出功率(kW)。-03电机额定电压根据电机的铭牌值,设定电机的额定电压。380VT1-04电机额定电流根据电机的铭牌值,设定电机的额定电流。-05电机的基本频率根据电机的铭牌值,设定电机的基本频率。50HZT1-06电机极数根据电机的铭牌值,设定电机的极数。6极T1-07电机的基本转速根据电机的铭牌值,设定电机的基本转速。910转T1-08自学****时的PG脉冲数设定使用PG(脉冲发生器、编码器)的电机每旋转一圈的脉冲数。1000Pluse学****中如果报警Er-10电机旋转方向故障(仅在旋转形自学****时检出。)修改参数F1-05为01学****完以后设定参数D5-01设为11:转矩控制D5-03设为11:通过b1-01(频率指令选择1)的设定值进行限制D5-08设为00:无效1:有效B1-01设为00:操作器1:控制回路端子(模拟量输入)2:MEMOBUS通信3:选购卡4:脉冲序列输入H1-01设为40正转运行指令H1-02设为12正点动。H1-03设为13反点动。H1-04设为14变频复位。H3-01设为0端子A1信号电平选择0:0~10V1:-10~10V。H3-02设为0端子A1功能选择主速频率指令。H3-05设为1端子A3信号电平选择0:0~10V1:-10~10V可以设定反力。H3-06设为13端子A3功能选择转矩指令/速度限制时转矩极限。L1-01设为032:变频器专用的电机保护。