转子绕线机控制系统滞后校正设计.doc

自动控制原理课程设计题目转子绕线机控制系统的滞后校正设计专业电子工程学号2011014040姓名曹尚指导教师王淑玉时间2013年11月13日牡丹江师范学院牡丹江师范学院本科学生课程设计指导书题目转子绕线机控制系统的滞后校正设计班级电子工程学号2011014040姓名曹尚指导教师王淑玉牡丹江师范学院2013年11月13日单片机课程设计指导书课程名称:自动控制原理学时数:2周学分数:开课院、系(部)、教研室:工学院电子信息科学与技术系执笔人:王淑玉编写时间:(1)通过对转子绕线机控制系统的分析,加强对转子绕线机控制系统的认识,并掌握滞后校正设计的方法。(2)通过设计,培养分析问题解决问题的能力并掌握MATLAB的使用。二、设计任务转子绕线机控制系统的滞后校正设计设计内容与要求MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图,计算系统的幅值裕度和相位裕度。前向通路中插入一相位滞后校正,确定校正网络的传递函数。设计资料及有关规定用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨。,列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。设计成果要求设计论文物资准备到图书馆、工学院资料室查阅相关资料到实验室准备芯片作好实验准备主要图式、,-、-、实验、画图、-,:学****态度;技术水平与实际能力;论文(计算书、图纸)撰写质量;创新性;采取审定与答辩相结合的方式,成绩评定按百分制记分。十、---MATLAB语言及应用薛定宇牡丹江师范学院本科学生课程设计任务书课程名称:自动控制原理课程设计题目转子绕线机控制系统的滞后校正设计院、系工学院专业电子工程年级2011已知参数和设计要求:已知转子绕线机控制系统的开环传递函数要求系统的静态速度误差系数,。学生应完成的工作:,计算系统的幅值裕度和相位裕度。,确定校正网络的传递函数。。目前资料收集情况(含指定参考资料):---MATLAB语言及应用薛定宇课程设计的工作计划:,-、-、实验、画图、-,(签名)学生(签名)转子绕线机控制系统的滞后校正设计摘要:制动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门,极大地提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动条件,丰富和提高了人民的生活水平。在今天的社会生活中,自动化装置无所不在,为人类文明进做出了重要贡献。 在控制技术需求推动下,控制理论本身也取得了显著进步。从线性近似到非线性系统的研究取得了新的成就,借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系统的控制,已成为目前重要研究方向之一。为了实现各种复杂的控制任务首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机整体,这就是自动控制系统。 关键字:制动控制技术、系统分析、MATLAB、校正目录1、..........................................................................................................................22、相位滞后校正网络传递函数....................................................................43、...................................................................................