机构的结构分析和综合.doc

机构的结构分析和综合.doc第二章 机构的结构分析和综合1、 组成机构的要素是和;构件是机构中的单元体。2、 从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成。3、 构件的自由度是指;机构的自由度是指。4、 两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为—副,它产生—个约束,而保留了—个自山度。5、 机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。6、 在平面机构中若引入一个高副将引入个约束,而引入一个低副将引入个约束,构件数、约束数与机构自山度的关系是。7、计算机机构自山度的目的是8、 在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。9、 划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的级别确定。10、 在图示平而运动链中,若构件/为机架,构件5为原动件,则成为级机构;若以构件2为机架,3为原动件,则成为级机构;若以构件4为机架,5为原动件,则成为级机构。11、图示为一机构的初拟设计方案。试:(1) 计算其自山度,分析其设计是否合理?如有复合钗链,局部自山度和虚约束需说明。(2) 如此初拟方案不合理,请修改并用简图表示。12、 计算图示机构的自山度,将高副用低副代替,并选择原动件。13、画出图示机构的运动简图。14、试求图示机构的自山度,并且画出高副低代的机构简图。15、试对图示翻台机构:绘出机构筒图;计算自山度;⑶进行结构分析。图中箭头所在构件为原动件。16、试计算图示机构的自山度(若有复合钗链、约束,必须明确指出。)并指出杆组的数目与级局部自山度或虚别以及机构级别。几个原动件才有确定运17、试计算图示机构的自山度,并说明需动。图中,AB=BC=\\GF\\、试计算图示平而机构的自山度,并说明需儿个原动件才有确定运动。19、计算图示机构的自山度。若有复合钗链,局部自山度,虚约束,须明确注明。20、试计算图示机构的自山度,并说明G点的运动是否确定。