救护车优先通行交通信号灯配时研究.pdf

长安大学
硕士学位论文
救护车优先通行交通信号灯配时研究
姓名:王超
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:许宏科
20100607
摘要救护车在抢救人民生命的过程中扮演着十分重要的角色。但在有些时候可能会由于驾驶员的顾虑等因素而产生时间延误,从而对人民的生命造成了无法挽回的损失。通过改变交通信号灯的配时,使救护车驾驶员在第一时间驾驶救护车通过交叉路口的同时,尽可能降低给其它出行车辆造成的时间延误,是缓解城市交通问题,提高人民生活水平的有效途径之一。论文将单个信号控制交叉口作为控制对象,探讨和研究了基于救护车优先通行的信号灯配时策略。假设交叉路口设置有车辆检测装置,能检测到救护车和其它出行车辆信息,同时将这些信息传递给控制器。在救护车到达交叉口前,根据交叉口各方向不同的车流情况,对基于救护车优先通行所需的最短监测距离进行了设计,并给出了救护车到达交叉口前不同情况下信号灯的配时策略。随后根据交叉路口实时的车辆到来情况等因素,建立相关的动态关系方程,通过对该动态时不变系统进行分析和求解,得到较优的信号控制参数,从而在救护车离开后尽可能较短的时间内使得交叉口恢复正常交通。最后针对典型的两相位平面交叉路口,在实验室环境下利用对救护车离开交叉口后使用固定信号配时和本文所用配时下交通的恢复做了仿真对比,结果表明本文所用方法对交叉路口各方向的出行车辆平均延误时间均可以减少。这些研究对以后解决相关的城市交通问题可提供一些理论依据和参考价值。关键词:交通信号;协调控制;交叉路口;救护车;仿真
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第一章绪论选题背景交通拥挤是一个在世界范围内普遍存在的问题,由它引发的不利因素有:油料浪费,环境污染,甚至引起交通事故等等,这些不利因素对我们的生活环境以及生活质量产生了很大的影响瑚瞄U蛭H绱耍嗣嵌约跎俳煌ㄓ导纷隽撕芏嗟难芯浚〉昧诵多研究成果,比如智能运输系统取5悄壳叭嗣嵌越煌ǖ男枨蠡故怯性鑫藜躐。这类问题,除了上面提到的研究成果,我们还可以从许多小的方面着手去做,来降低城市交通拥挤给我们生活带来的不利影响,从而不断改善人们的生活质量。救护车担负着重要的使命。在一些交叉路口,当救护车出现时往往不能在最短的时间内通过该路口驶向目的地,从而给人们的生命、财产等造成了巨大损失;与此同时,由于救护车从的经过,对局部区域的出行车辆也造成了一定的影响甚至引发一些交通事中华人民共和国《道路交通管理条例》第五十五条:警车及其护卫的车队、消防车、工程救险车、救护车执行任务时,在确保安全的原则下,不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥信号灯的限制,其他车辆和行人必须让行,不准穿插或超越。据有关部门统计,在突发医疗事件中有近%的被救治者在得到救治前已近死亡,其中%以上是由于没有得到即时的救治造成的∞U蛭U庵痔厥獾氖姑谑导什僮中,对驾驶员的个人意识形态以及驾驶水平就提出了很高的要求,令人痛心的是这种以救人为目的行为在现实中却屡屡发生意外事故:眨甘心骋皆涸惫てつ臣菔桓迷壕然こ翟诮铀图本炔∪送中逆向行驶,与迎面而柬的一辆大货车相撞,造成一死五伤、两车严重损坏的重大交通事故。。,。而皮某本人造成八级伤残,确定为工伤。皮某向医院提出请求将赔偿下降到%ィ皆何醋魍狻Fつ乘煜蚍ㄔ禾崞鹚咚稀7ㄔ褐丈笈芯觯善つ承担医院负担的%损失。月眨赡∩蜓羰幸涣驹赜胁∪说救护车在驶往医院途中违反交通规则与一辆私家车相撞,造成私家车车主受伤,住院治疗花费余元,误工达半年之久。私家车主把肇事司机及沈阳急救中心告上法庭。沈阳市中级人民法院终审判故。长安大学硕士学位论文
国内外研究现状分析定,救护车和私家车各承担%责任。月日,河北省医科大学第二医院救护车司机林铁本,驾驶一辆救护车因闯红灯与一辆出租车相撞,致使车内女乘客身体和脸部受伤。乘客杨童因得不到赔偿,于月日将救护车司机所在单位告上法庭,在此之前石家庄交通管理局作出认定救护车司机对此事负全责。月日石家庄市裕华区人民法院下发判决书,法院对交管局的认定予以采信,。从上面的法规、事例以及法院判定结果可以得知或者推断出以下几点结论:救护车在特定情况下是被法律所允许可以闯红灯、逆向行驶等不按照交通规则行驶的。救护车不按交通规则行驶的前提是必须确保行驶安全。发生交通事故以后,事故责任是要根据事故发生原因以及造成的后果来定性,救护车驾驶员在一些事故中是需要承担个人责任的。在这种环境下,就有可能产生一些问题。比如救护车在能闯红灯等不按照交通规则行驶的情况下,由于驾驶员的顾虑等因素而没有选择这样做,那么将给人民的生命造成无法挽回的损失。利用改变交通信号灯的配时让救护车在第一时间通过交叉路口的前提