伺服电机的选型计算及应用案例介绍.ppt

BOE伺服电机的选型及应用案例介绍Changelifewithheart用心队要生BOE一,扭矩的概念及计算方法冫二,转动惯量的概念及计算方法三,伺服电机选型的原则四,伺服电机选型的步骤五,与选择相关的项目情况说明六,实例应用讲解Changelifewithheart用心队要生BOE力矩1定义:使物体转动状态产生变化的因素,即物体在受到不为零的外力矩作用下,原为静止的将开始转动,原为转动的转速将发生变化2扭矩:转动力矩又称为转矩或扭矩。Changelifewithheart用心队要生BOE3公式:力矩等于径向矢量与作用力的如右图所示:欲让门产生转动,必须施加一外力F。施力点离转轴越远越容易使门产生转动。平行于门面的分力对门的转动没有效果,只有垂直于门面的分力才能让门产生转动。力矩的rsin符号经常用T表示。单位N·m作用線T=rEsin6=有效作用力x力臂Changelifewithheart用心队要生BOE4电机转速和扭矩(转矩)公式扭矩公式:T=9550P/nT是扭矩,单位Nm;P是输出功率,单位KW;n是电机转速,单位r/min扭矩公式:T=973P/nT是扭矩,单位kgm;P是输出功率,单位KW;n是电机转速,单位r/mChangelifewithheart用心队要生BOE5扭矩计算电机转矩T()滑轮半径r(m)提升力F(N)F经过减速机提升后的提升力为:F=()螺杆导程PB(m)2TT推力F(N)F=T经过减速机提升后的提2TT升力为:F=T一·RChangelifewithheart用心队要生BOE二转动惯量1定义:是刚体绕轴转动时惯性的量度。通常以字母或来表示。单位为kgm22与转动惯量有关的因素::(1)单个质点的转动惯量:J=mr2(2)质量离散分布刚体的转动惯量:J=∑△m2=m2+m2+(3)质量连续分布刚体的转动惯量:1转轴卩=mdm质量元Changelifewithheart用心队要生BOE常见刚体的转动惯量J=mr2J=mr2/2J=mr2/2J=m(n2+2)/2J=m2/12J=m2/2J=2m2/5J=2mr2/3Changelifewithheart用心队要生