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第6章线性控制系统分析与设计MATLAB具有丰富的控制系统分析和设计函数;控制系统工具箱(ControlSystemToolbox)可供对线性系统分析、设计和建模的各种算法。* *,需要对系统的数学模型进行描述,单变量连续的反馈系统的描述方法:*即使用状态方程模型来描述控制系统,状态方程为一阶微分方程:*例如,二阶系统可以用状态方程描述:*语法: G=ss(a,b,c,d) %由a、b、c、d参数获得状态方程模型 G=dss(a,b,c,d,e) %由a、b、c、d、。MATLAB中状态方程模型的建立使用ss和dss命令。*zeta=;wn=1;A=[01;-wn^2-2*zeta*wn];B=[0;wn^2];C=[10];D=0;G=ss(A,B,C,D)%建立状态方程模型*控制系统由微分方程描述,: G=tf(num,den)%由传递函数分子分母得出说明:num为分子向量,num=[b1,b2,…,bm,bm+1];den为分母向量,den=[1,a1,a2,…,an-1,an]。有理函数MATLAB中使用tf命令来建立传递函数。*num=1;den=[];G=tf(num,den) %得出传递函数Transferfunction:1-----------------s^2++1*: G=zpk(z,p,k) %由零点、极点和增益获得说明:z为零点列向量;p为极点列向量;k为增益。MATLAB中使用zpk命令可以来实现由零极点得到传递函数模型。零极点形式是以实数形式表示的。*

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