本次比赛规则首次将自动机器人改为自主机器人.doc

1. 本次比赛规则首次将“自动机器人”改为“自主机器人”,有什么特别的意义吗?
    答:这是一个称谓上的变化。以往的比赛中,“自动机器人”实际上指的就是“自主机器人”,因为,几乎每届的规则中都有一句话,“每台自动机器人都必须是自主的”。这次的称谓变化强调了机器人的自主性,是更准确了。
    2. 为什么这次比赛限制自主机器人的数量?
    答:规则限制自主机器人的数量是从第第六届比赛开始的,目的是增加难度;希望各参赛队能在机器人的性能上有提高;比赛时也不致让人眼花缭乱。这次规则的用语比较明确,每个队不超过3台的自主机器人参赛。
    3. 黄油块在碗内的朝向有没有规定?是随意的吗?
    答:碗的底径是290mm,黄油块底面对角线长接近283mm。如果要保证黄油块在瓷碗中的位置和朝向,在设计瓷碗一定要有相应的定位、定向措施。现在的碗只能让黄油块底面与碗底接触,不保证位置和朝向。
    4. 这届规则中没有提到机器人间通信的问题,是否限制?
    答:确实没有明确提出二者相互通信问题,但并不意味着可以相互通信,因为,“每台自主机器人必须自主运行”,如果允许了手动机器人与自主机器人通信,就是允许手动机器人操作员向自主机器人发指令,自主机器人就不自主运行了。同样,也不允许一台自主机器人受制于另一台自主机器人。
    5. 这次的比赛规则又限定自主机器人的启动动作必须在20秒内完成,为什么?
    答:每个队的自主机器人只有3台,每台机器人的启动也只能有一次操作,20秒内启动3台是完全做得到的。比赛时间只有3分钟,启动时间不能占得太长。
    6. 本次比赛中代表奶酪球的小篮球在何处有售?
    答:这次做用的小篮球与2005年比赛中代表燃料的小篮球是一样的,是上海兰华制球公司的产品,在一些儿童玩具商店和超市中有售。这次的篮球应该冲足够的气。
    7. 为什么限制自主机器人在手动区的活动?
    答:往届比赛中自主(动)机器人可以在自主(动)区和手动区均可运行,2006年比赛中对自主机器人进入手动区有一定限制,这次是第一次规定自主机器人完全不能进入手动区。这是因为自主机器人进入手动区只能干扰手动机器人的运行,而且可能导致一些难以裁判的情况。这次自主机器人进入手动区完全无助于得分和取胜,而且,自主机器人数量有限,它们在自主区运行就够了。
    8. 关于机器人的总重量,是每场比赛中所用的机器人不能超过50kg,还是参赛的机器人不能超过50kg?
    答:是参赛的所有机器人(不超过三台)不能超过50kg。
    9. 为什么规定手动机器人在自己的公共区可以接触本队的自主机器人?
    答:往届比赛规则中均规定手动机器人在任何情况下均不能接触本队的自主(动)机器人,而这次比赛中要完成的某些任务是必须手动机器人和自主机器人共同完成的,这就避免不了它们的接触。
    10. 允许使用干扰机器人吗?
    答:不赞成“干扰机器人”的说法。赛场上只有自主机器人和手动机器人两种,它们可以做规则不限制的任何动作,它们都不应对对方机器人、操作员、裁判和观众造成伤害。
    11. 什么是“危险或不适当的能源”?
    答:有明火的能源、有可能释放不良气体或可吸入颗粒物的能源