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第三届工控杯机器人大赛培训讲座.ppt

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第三届工控杯机器人大赛培训讲座--机械部分设计流程
陈光
浙江大学机械电子工程研究所

一、方案设想(15-20天)
二、方案细化(20-30天)
三、方案实现(20-30天)
四、机电联调(30天以上)
一、方案设想(15-20天)
1、根据所需完成任务提出大概方案
2、头脑风暴,记录每一个闪光点
3、多观察,多思考,方案确定前不要轻易否定任何一个设想
4、广泛查阅各类资料,包括图书、音像、论文、网站等等
方案设想阶段参考资料
机器人爱好者:
机器人发烧友天地:
浙大图书馆:.
google、百度等搜索引擎
ftp:///
方案设想阶段参考书籍推荐
《机器人制作》基础篇、提高篇
《PIC机器人初学指南》
《机械设计图册》参考常用机械结构
《机械手图册》参考常用机械手设计方法
《机器人竞技系列》 OHM社出版,包括机构设计、电路设计等几本
二、方案细化(20-30天)
采用CAD工具,将设想进一步细化,发现问题并解决问题。常用工具AutoCAD、Pro/E、SolidWorks、UG等
常见机构细化
1、行走机构
2、抓取机构
3、伸展机构
1、行走模块结构设计
行走模块设计首先要确定驱动方式,鉴于实际情况,通常我们选用直流减速电机驱动,常用的结构有以下几种:
1、轮式结构
2、履带式结构
3、两足(多足)式结构(略)
1、轮式结构
主动轮
主动轮
从动轮
从动轮
主动轮
常用的主、从动轮分布方式
主动轮制作方法
车轮
胶皮
主动轮剖视图
主动轮侧视图
从动轮

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