气动装配机械手机构设计.doc

I 华厦学院毕业设计(论文) 题目气动装配机械手机构设计姓名学号专业班级机电一体化一班指导教师系别信息与机电工程系完成日期 2015 年11月21日 II 摘要机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备,它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用, 随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点, 气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手的种类, 按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面, 可以加强对自己的思维训练和能力培养, 还可以填补空白, 提高生产效率, 很大的现实意义。关键词: 气动机械手;研究方向;发展趋势 III 目录第一章绪论.......................................................................................................................... 1 机械手国内外发展现状..................................................................................................... 1 气动机械手的应用现状..................................................................................................... 2 气动技术有以下优点......................................................................................................... 3 气动机械手研究的目的、意义......................................................................................... 4 发展前景及方向................................................................................................................. 4 设计时要解决的几个问题................................................................................................. 6 具有足够的握力( 夹紧力) ......................................................................................... 6 手指间应具有一定的开闭角..................................................................................... 6 保证工件准确定位..................................................................................................... 6 具有足够的强度和刚度............................................................................................. 6 考虑被抓取对象的要求............................................................................................. 7 气动机械手的设计要求..................................................................................................... 7 机械手的系统工作原理及组成............................................