机械手搬运装配装置设计.doc

苏州工业园区职业技术学院机电专业学期项目(如: 机电设备控制系统构建与维护) 项目报告选题: 机械手搬运装配装置设计目录项目简介...................................................................................................... 1 一、项目总体方案..................................................................................... 3 (一)系统总体方案概述......................................................................... 3 (二)控制要求......................................................................................... 3 二、电气原理设计..................................................................................... 4 (一)硬件设计......................................................................................... 4 1 、主电路............................................................................................ 4 2、 PLC I/O 接口电路与辅助电路..................................................... 5 (二)软件设计......................................................................................... 6 1、 I/O 地址分配表........................................................................... 6 2、控制流程图设计....................................................................... 7 3、 PLC 梯形图................................................................................... 7 (三)电器元件选型............................................................................... 16 1 、主要元件选型.............................................................................. 16 2 、元件明细表.................................................................................. 18 三、电气安装工艺设计........................................................................... 19 (一)电器元件布置图........................................................................... 19 (二)电气元件接线图........................................................................... 20 (三)操作盘接线与布置图................................................................... 22 四、项目总结........................................................................................... 23 五、参考文献...........................................................................