MPC02 运动控制卡操作手册(2.0 版).pdf

MPC02 运动控制卡操 作 手 册 ( 版) MPC02 运动控制卡操作手册( 版) I 目录 1 概述............................................................................ 1 MPC02 的软硬件简介........................................................................ 1 MPC02 的结构.................................................................................... 2 MPC02 的技术特性和使用范围........................................................ 2 MPC02 的运动控制功能.................................................................... 3 单轴运动控制............................................................................................. 3 多轴独立运动控制..................................................................................... 4 多轴插补运动控制..................................................................................... 4 运动指令执行方式..................................................................................... 5 光码盘反馈和其它能力............................................................................. 6 MPC02 型号说明................................................................................ 6 2 控制卡的安装.................................................................. 8 硬件安装.............................................................................................. 8 软件安装.............................................................................................. 8 软件使用要求............................................................................................. 8 软件安装..................................................................................................... 8 3 MPC02 接口.................................................................... 15 信号接口定义.................................................................................... 15 接线方法............................................................................................ 16 4 运动控制系统的开发.................................................... 19 开发 W INDOWS 下的运动控制系统..........