下载此文档

工业机器人离线编程试题库.doc


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约26页 举报非法文档有奖
1/26
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/26 下载此文档
文档列表 文档介绍
工业机器人离线编程试题库.doc精品教育
- 可编辑 -
一、单项选择题
对机器人进行示教时 , 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 . 与示教 作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(B),可进行共 同作业。
A •不需要事先接受过专门的培训

使用焊枪示教前 , 检查焊枪的均压装置是否良好 , 动作是否正常 , 同时对电极 头的要求是( A)。
A •更换新的电极头 B •使用磨耗量大的电极头
C•新的或旧的都行
通常对机器人进行示教编程时 , 要求最初程序点与最终程序点的位置 (A) , 可 提高工作效率。
A •相同 B•不同
D .分离越大越好
为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时 , 机器人的最高速度限制为 ( B)。
A . 50mm/s B. 250mm/s D . 1600mm/s
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到(C)位置上。
A .操作模式
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能 , 当握紧力过大时
精品教育
- 可编辑 -
,为(C)状态。
不变 B. ON C. OFF
对机器人进行示教时 , 模式旋钮打到示教模式后 , 在此模式中,外部设备发出 的启动信号( A)。
A •无效 B •有效 C•延时后有效
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度 , 设定了合适的位置等级
时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级( A)。 A.CNT 值越小 , 运行轨迹越精准 B.CNT 值大小 , 与运行轨迹关系不

C.CNT 值越大 , 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 , 机器人动 作速度超过示教最高速度时 , 以( B)。
A •程序给定的速度运行

机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置(C)主程序。
A• 3个 B. 5个 C. 1个 D •无限制
11机器人三原则是由(D )提出的。
森政弘 •英格伯格 D.
阿西莫夫
( A)。
A. 工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种
精品教育
- 可编辑 -
机器人
14手部的位姿是由(B)构成的。
A. 位置与速度 B. 姿态与位置 C. 位置与运行状态 D. 姿态 与速度
运动学主要是研究机器人的( B)
动力源是什么 B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换 D. 运动的应用
动力学主要是研究机器人的( C)。
A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换 D. 动力的应用
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感 器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( A)。
A. 4〜20mA、- 5〜5V B. 0〜20mA、0〜5V
C. -20mA〜20mA、- 5〜5V D. -20mA〜20mA、0〜5V
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传 感器的(D)参数。
A. 抗干扰能力 B. 精度 C. 线性度 D. 灵敏度
( B)。
A. 精密加工 B. 精密测量 C. 精密计算 D. 精密装配
机器人轨迹控制过程需要通过求解(B)获得各个关节角的位置控制系统的 设定值。
A. 运动学正问题 B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题 D. 动力学逆问题
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( B)。
A. 载波频率不一样 B. 信道传送的信号不一样
C. 调制方式不一样 D. 编码方式不一样
精品教育
- 可编辑 -
22.日本日立公司研制的经验学****机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映 装配情况。其触觉传感器属于下列(C)传感器。
A .接触觉
D .压觉
精品教育
- 可编辑 -
23.机器人的定义中,突出强调的是( C)。
A •具有人的形象
D •感知能力很强
24.当代机器人主要源于以下两个分支( C)。
A •计算机与数控机床

工业机器人离线编程试题库 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

非法内容举报中心
文档信息
  • 页数26
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人小辰GG1
  • 文件大小458 KB
  • 时间2021-08-19