单轴步进电机控制器说明.doc

单
轴
步
进
电
机
控
制
器
（例：MC881D）
深圳总部：深圳市南山区高发科技园7号楼六层东(北环大道西段北面)

一：功能特点
1:控制单轴步进电机（带两个限位点）。
2:128×64绘图液晶显示：显示模式和内容用户完全可控。
3：24键机械开关键盘，实现现场控制和编程。
4：8个通用输入点，5个通用输出点，不必外加PLC，50多个指令组成完备的指令空间，帮您实现任意功能。
5：独有的各种计算指令，满足您的计算需求。
6：简单方便的现场手动编程输入。
7：支持计算机编程，可通过RS232串口下载程序，参数和液晶画面。
二：性能指标
1：最大输出脉冲频率20KHZ.
2：参数范围：-9999999 - +9999999.
3：8KB用户程序空间（最多个支持500多个用户程序）
4：2KB用户参数存储空间。
5：3页液晶点阵状态画面存储空间，8页参数画面，用户随意调用。
三：应用说明
1：MC881D步进控制器，内有50多条指令，指令完备，功能强大。
可以灵活控制单轴步进电机，简单方便的实现单轴进退，输入输出点对点的控制。
控制功能灵活，人机界面友好，通过专用的编译软件（Motionlogic）个方便地实现计算机上编程，下载程序，参数，液晶画面。
2：广泛应用于这种加工机械，物料传送，包装机械等。
3：替代PLC+触摸屏
四：控制器的六类指令。
1： 运动类
此类指令包括立即搜寻地址或者存器寻址的单轴运动指令。
2：命令控制类。
此类指令包括速度设定指令，运动结束指令，速度改变指令，间隙补偿指令 ，延时指令，配合运动类指令个帮助用户实现各种复杂的运动控制。
3：跳转内
此类指令包括无条件跳转指令，条件跳转指令，循环指令等可帮助用户完成各种条件判断。
4：布尔运算类
吃类指令包括与/或/取反/位置/清零指令，个方便地实现各种布尔运算。
5：运算类指令。
此类指令包括加/减/乘/除/自加1/自减1/清零等指令。
6：数据传送类指令
此类指令包括取数指令/送数指令/类似于指针的取数指令等，个方便地实现对批量数据的处理