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绝对零点设定方法
轴参数#2049: “ 0”非绝对值方式(不用电池)
“ 2” -绝对值方式(用电池),切断伺服电源30秒
1、开机后通过手动方式将设定轴(如 X轴)移动至设定轴(如 X轴)零点位置(参考机床零点位置),软后选择“诊断”画面,按 “〉”下一页软键,选择“绝对”软键,再按“〉”下一页软键,出 现以下画面:
([艶对位IS设定]
X
不叫碰山
不正
-12345678
-
Y
可碰【1-
不正
0000
耒通过
7
不可磺压
车it
L234
类型
狀态 机械端 机械值
0
0
1
1
1
基准点
0
0
1
2
原点
-
0000
()()()
「怦 运转圮录 构的 匸I汹应
2、 设定:# (0)绝对位置设定 (1 )()()
按键盘“ input’键,
# (1)基准点 (1 )()()
按键盘“ input’键
3、 再通过手动方式移动设定轴(如X轴)(此时X轴只能一个方 向移动),移动距离约5-10cm,当以上画面中“状态”,X轴显示“回 零完成”。
如果有以下情况发生:
1) 伺服电机编码器线拆掉过
2) 机床长时间没有上电(10天左右),伺服驱动器中的电池 没电了
就会出现报警:Z70绝对位置无效
此时需要伺服电机编码器连接好,机床上电让点伺服驱动器中的 电池充电(或者更换新电池)之后按上述 1、2、3步骤重新设定 即可。
如有不妥之处还请各位多多指教! ! !
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