SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书1.docx

SQ6S（申缩臂式随车起重机设计计算书
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SQ6s伸缩臂式随车起重机设计 计算书1
SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书 第一章概述
SQ6s型随车起重机是以解放 CA1165P1K2L2载重汽车为底盘，起 重机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力 机构的形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵， 在设计过程中，强调整车的性价比。
第二章 整车稳定性的计算
装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表
类别
项目
单位
数值
起重机性能参数
取大额定起重里
Kg
6000
最大最小工作幅度
m

吊臂长度
m
〜
最大起升高度
m
12
最大起 升力矩
全缩


全伸


支腿 跨距
全缩
m

全伸
m
5
钢丝纯
直径
mm
11
长度
m
63
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工作幅度（m）
额定起升重重（Kg）




6000
3900
3500
3
4500
3700
3200
4
3300
2600
2500
5
2300
2000
6
1900
1700

1700
1500
8
1250

1100
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底盘重心位置计算
.根据底盘技术参数可知如下参数：表二
CA1165P1K2L2技术参数
类别
项目
单位
数值
桥 荷
空载
前桥
Kg
2870
中、后桥
Kg
4170
分 酉己
前桥
Kg
3730
中、后桥
Kg
12310
轴矩
前桥至中桥
mm
3865
中桥至后桥
mm
1270
R
根据表二可知空载时汽车的桥荷情况，如图一可计算出 R
根据力学公式可得：R=4170 (3865+1270⑵/7040=2665mm
三、吊机本身重心的计算
吊机在全缩状态时的重心计算
1各部件距回转中心的距离 L(i)mm和各部件的重量G(i)Kg
吊勾总成 L(1)=3940 G(1)=
伸缩臂总成 L(2)=1800 G⑵=
起升机构 L(3)=-55 G(3)=95
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转台与齿轮柱焊接 L(4)=-30
油箱安装总成 L(5)=-215
固定支腿与活动支腿装配 L(6)=-270
回转基座装配 L(7)=0
基座与固定腿焊接 L(8)= 0
操纵系统 L(9)=250
液压系统 L(10)=200
变幅油缸 L(11)=280
其它 L(12)= 0
12
吊机自重： G(S)= G(i)=2337 Kg
吊机重心距回转中心距离：
12
= G(i) L(i)/ G(S)=620 mm
i1
吊机在全伸状态时的重心计算
各部件距回转中心的距离 L2(i)mm
经分析可知：只有吊勾和伸缩臂总成的重心发生变化
吊勾总成 L2(1)=9240
伸缩臂总成 L2(2)=4000
吊机重心距回转中心距离：
i 12
L1 = G(i) L(i)/ G(S)=1421 mm
i1
吊机在行驶状态下的桥荷分布：
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G(4)=207
G(5)=36
G(6)=
G(7)=120
G(8)=165
G(9)=40
G(10)=200
G(11)=120
G(12)=70
620mm 。 又根据设
根据上述计算全缩时吊机重心距回转中心距离为
计图纸可知：回转中心距前桥的距离为1500mm。因此吊机重心距前
桥距离为
620+1500=2120mm根据图二受力分析可知前、后桥增加的重量分
别为R1、R2
Rl IT/
A A
7
R1 X 450