FANUC机器人工具坐标系直接标定法..docxFANUC机器人工具坐标系直接标定法.
FANUC机器人工具坐标系直接标定法.
1
FANUC机器人工具坐标系直接标定法.
FANUC机器人工具坐标系直接标定法
一、标定方法
顾名思义,就是直接输入工具中心点( x,y,z)的值,和机械接口坐标系
的X轴、Y轴、Z轴周围的工具坐标的旋转角 w、p、r的值。
图1直接标定法中的 w,p,r的含义
二、详尽步骤
,显示出画面菜单。
“6SETUP”。
“TYPE”,显示画面切换菜单。
“Frames”坐标系。
“OTHER”。
“TOOLFRAME”,出现工具坐标系一览画面。
图2操作表示图( 1)
。
“DETAIL”,出现所选坐标系编号的工具坐标系设定画面。
“METHOD”。
“DirectEntry”(6点)。
图36点标定设置画面
FANUC机器人工具坐标系直接标定法.
FANUC机器人工具坐标系直接标定法.
2
FANUC机器人工具坐标系直接标定法.
(参照 3点标定法)。
FANUC机器人工具坐标系直接标定法.
FANUC机器人工具坐标系直接标定法.
3
FANUC机器人工具坐标系直接标定法.
输入工具坐标系的坐标值。
(1)将光标搬动到各个条目。
(2)经过数值键设定新的数值。
(3)按下ENTER键,输入新的数值。
图4标定操作表示图( 2)
FANUC机器人工具坐标系直接标定法.
FANUC机器人工具坐标系直接标定法.
4
FANUC机器人工具坐标系直接标定法.
FANUC机器人工具坐标系直接标定法 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.