机电一体化专业毕业论文设计.doc

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小议机电一体化
专 业：机电一体化
课题名称：小议机电一体化
班 级：
姓 名：
指导教师：
时 间： 年 月 日
摘 要
机现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规X才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进展交换与传递。
能量转换：
两个需要进展传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进展能量的转换和交流，必须进展能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法与原理。
信息控制：
在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以与自学****功能等知识驱动功能。
运动传递：
运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以与以运动控制为目的的优化。
3、所谓自动化技术，是指人类利用各种技术手段和方法来代替人去完成各种测试、分析、判断和控制工作，以现实预期的目标、功能。一个自动化系统通常由多个环节要素组成，以完成信息的获取、信息的传递、信息的转换、信息的处理与信息的执行等功能，最后实现自动运行目标。
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第二篇
一体化技术开展历程与其趋势
　　自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，“机电一体化〞技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意。
〞的开展历程
　　，写下了“机电一体化〞历史的第一页；
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“机电一体化''带来勃勃生机；
　　、“电力电子〞等的开展为“机电一体化〞提供了坚强根底；
　　、模糊技术、信息技术等新技术使“机电一体化〞跃上新台阶。
〞开展趋势
　　。一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的。因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改良机电一体化系统的传感系统、能源〔动力〕系统和信息处理系统。光机电一体化是机电产品开展的重要趋势。
——柔性化。未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度〞，有较强的“柔性〞，能较好地应付突发事件，被设计成 “自律分配系统〞。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性〞，可根据不同的环境条件作出不同反响。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动〞是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力〔柔性〕，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。
——智能化。今后的机电一体化产品“全息〞特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术〔尤其是软件与芯片技术〕的开展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下〞的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。
　　4.“生物一软件〞化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态〞时不稳定，但在动态〔工作〕时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统〔大脑〕停止工作时，生物便“死亡〞，而当控制系统〔大脑〕工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命〞还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件〞或“生物系统〞，而生物的特点是硬件〔肌体〕——
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软件〔大脑〕一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化开展趋，但有一段漫长的道路要走。
——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械局部和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合〞，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要开展方向。
　　机电一体化产品分系统〔整机〕和根底元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化