LXM26 调试软件Somove使用说明书.doc

word
word
1 / 17
word
LXM26 调试软件Somove使用说明
安装LXM26调试软件调试软件
如果没有安装Somove，需要先安装Somove
下载地址：.schneider-。
可视化
用途:可视化界面用于显示以下信号的状态或者数值
数字输出/输出
模拟量输入/输出
指定参数的数值
word
word
9 / 17
word
指定参数显示需要
选定要显示的参数
在右侧区域用鼠标选择显示区域
示波器
用途：可同时捕捉驱动器部的最多4个变量，例如电流、电压、位置误差、实际速度等，并绘制成以时间为横坐标的曲线图，以此观察驱动器与电机的运行性能是否符合要求，并相应的做出控制环参数调整。
左侧三个输入区域分别用于：
Channels：选择希望监视的参数
Trigger：选择开始捕捉参数的触发条件
word
word
10 / 17
word
Settings：选择需要做出调整的控制环参数
这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开
这是右侧示波器栏顶部的一排按钮，它们的功能是这样的：
：用于打开和关闭左侧三个输入区域
：用于加载和保存捕捉到的波形文件
word
word
11 / 17
word
：用于导出和导入示波器的配置文件
：分别用于给波形曲线加注释，将波形拷贝为图形文件(*.png)，设置FFT功能的采样参数
：用于对波形进展放大、缩小、移动
：分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值，在示波器上显示波形名称样例，对波形进展FFT转换观察频域分布
示波器的一般使用顺序为：
在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数：
按打开可以捕捉的参数列表，示波器同时最多捕捉4个参数
其中可捕捉的参数都在列表的RAM栏目
word
word
12 / 17
word
按可以单独更改希望捕捉的参数
按可以删除不想捕捉的参数
选择好参数后要设置参数的采样条件，按Sampling打开下拉列表，
可以设置参数的采样点数和采样时间间隔。它们决定了整个采集时间段的长度以与转换到频域显示时的最高频率。
在左边第二个输入区域中选择触发条件
示波器不能连续采集数据，它只能采集从某个触发条件开始后一定时间的数据。这个条件可以是某个参数值达到预设数值，例如电机指令速度大于5rpm时开始采集数据。
首先选择触发模式是普通模式还是专家模式。
普通模式仅能选择触发条件是哪个参数，专家模式可以设置更多条件，例如多捕捉触发点时刻之前的一些数据，以保证图形的完整度。一般建议使用专家模式。
按打开可以设置为条件的参数列表：
word
word
13 / 17
word
其中可设置为触发条件的参数都在列表的RAM栏目
按可以单独更改设置为条件的参数
按可以删除触发条件参数
在专家设置页面中，以电机收到的指令速度为例：
word
word
14 / 17
word
Delay栏中可以设置数据保存开始时间，在触发点时刻往前后往后假如干个采样周期。一般常用为正数个SamplingRate，这样可以在多采集触发点之前的数据，保持波形的完整性。
Type栏中可以设置触发条件是参数值增大到超过预设值或者减小到小于预设值，例如说此处选择GrowingEdge，表示当指令速度增加到超过预设值时为采集触发点
LevelH如此是设置预设值
此处综合看，触发条件为：当电机收到的指令转速增加到超过10rpm时刻的前5个采样时间周期，开始采样数据。
在左边第三个输入栏中选择希望直接更改的控制环参数。这里实际上是把参数列表中的驱动器参数列了出来，方便直接更改而不用切换到参数列表栏。
按打开可以更改的参数列表：
其中可更改的驱动器参数都在列表的EEPROM栏目
按可以单独更改选择的驱动器参数
word
word
15 / 17
word
按可以删除选择的驱动器参数
选择出的参数会列在输入区域，可以直接更改参数名后面的数值
在设置好示波器之后，按右边示波器栏上方中的绿色三角按钮，等待后方Stopped显示为，表示示波器已经准备完毕，并且在等待左边第二栏中设置的触发条件满足时，立即开始数据的捕捉和采集。
数据采集完毕后，等待从驱动器中上载完毕，绘制在示波器栏中
此时可以继续使用示波器顶部的按钮进展分析，例如放大缩小局部图形，添加光标观察，进展FFT转换等，以与保存图形文件，方便下次导入进展分析。
word
word
16 / 17
word
调试
Somove提供两种方式的自整定，分别