演讲：城市轨道交通车辆牵引与供电系统.ppt

项目5：城市轨道交通车辆牵引与供电系统
制作：高铁二班 余春丽、卢雨琪、喻慧婕、周玉玲
2021/8/15
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城市轨道交通车辆牵引传动系统的构成
牵引传动装置
接触网（第三轨）
受流器
变流装置
牵引电机
回路以改变直流牵引电动机端电压来达到调速目的
：通过接在电网与牵引电动机之间斩波器的导通与关断来改变牵引电动机端电压，实现调速
直流电动机的调速方式
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变阻控制
调节电阻的方法又可分为两类，即采用有触点组合式凸轮开关调阻和无触点斩波调阻。
有触点开关调阻
斩波调阻
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斩波调压
直流斩波电路原理
直流斩波电压波形
不懂把，我也不懂！！
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交流电动机
1 轴承
2 前端盖
3 转轴
4 接线盒
5 吊环
6 定子铁心
7 转子
8 定子绕组
9 机座
10 后端盖
11 风罩
12 风扇
封闭式三相笼型异步电动机结构
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定子
铁心：由内周有槽
的硅钢片叠成。
三相绕组
A ----X
B ----Y
C---- Z
机座：铸钢或铸铁
转子
铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。
(1) 鼠笼式转子
铁芯槽内放铜条，端部用短路环形成一体；或铸铝形成转子绕组。
(2) 绕线式转子
同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。
鼠笼转子
气隙：定子和转子之间必须有一个气隙
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交流电动机没有转向器，构造简单，运行可靠，效率较高，维护很少，价格低廉；转子坚固，定子绕组沿圆周均匀分布，电动机体积小，能够获得较大的单位质量功率；其机械特性较硬，具有较好的防空转性能，使黏着利用提高；且微电子技术的发展使异步电动机的调压变频调速得以顺利实现。
交流电动机的特点
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前方高能
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直线电动机的构成及工作原理
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事件管理器（EV）
SVPWM信号
驱动电路
牵引逆变器
直线电动机
MVBC01
USB接口
512KBRAM
512KBFLASH
TMS320F2812内核
E²PROM
I/O 控制电路
A/D电流检测
故障检测控制电路
MVB
PTU
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直线电机的结构
直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中电机内部的定子相当于现在直线步进电机的初级，而其转子则相当于其直线步进电机的次级，每当其初级进行通入电流之后，则就会在其直线电机的初次级之间的气隙当中产生行波式磁场，在行波式的磁场与次级永磁体的相互作用之下产生了电机驱动力，从而实现了其运动部件的直线运动能力。 
直线电机的工作原理
设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就形成了一台直线型的感应图步进电机。
初级做得很长，延伸到运动所需要达到的理想位置，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初 级移动．
通入交流电后在定子中产生的磁通，根据楞次定律，在动体的金属板上感应出涡流。设引起涡流的感应电压为E，金属板上有电感L和电阻R，涡流电流和磁通密度将按费来明法则产生连续的推力F。
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直线电机的特点
高速响应 由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。
位精度高 线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。
传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了其传动刚度。 
速度快、加减速过程短
行程长度不受限制 在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。
动安静、噪音低 由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。
效率高 由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗。
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城市轨道交通车辆的控制电路，是低电压小功率电路，分为有接点的直流电路和无接点的电子电路。有接点的直流电路由主控制器、继电器、电气控制的低压部分、联锁接点组成；无接点的电子电路由微机及各种电子单元组成，如列车牵引系统控制单元、制动控制单元、空调控制单元等。
列车控制系统工作原理
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控制系统的作用是控制牵引系统与辅助系统各个电器的