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PMAC技术培训.ppt


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文档列表 文档介绍
PMAC技术培训
E-MOTION
PMAC多轴运动控制卡
PMAC的含义:
PMAC是program multiple axis controller 可编程的多轴运动控制卡。
PMAC的特点:
PMAC卡是美国deltatau公司的产品,是集运动轴控制,和PLC控制以及数据采集的多功能的运动控制产品。
NEW IDEAS IN MOTION
E-MOTION
PMAC多轴运动控制卡
指令8轴同时运动
使用功能强大的数字信号处理芯片 (DSP)
PMAC的 CPU 使用 Motorola DSP56001 或 DSP56002 他可以 处理所有8轴的计算
Turbo PMAC 使用 Motorola DSP5630x 处理所有32轴的计算
DSP 56001 ® 20MHz 电池 RAM
DSP 56002 ® 20-80 MHz 闪存 RAM
DSP 5630x ® 80-120 MHz 闪存 RAM 对于 TURBO PMAC
E-MOTION
PMAC多轴运动控制卡
4
每个PMAC固件有8轴的能力. 这8轴可以:
PMAC 关于特定的应用,可如下配置:
编写运动程序和PLC程序
选择硬件设定 (通过选项和附件)
完全联动于一个坐标系下
可以独立的运行于各自的坐标系下
可以几个组合,实现某个功能
可以与其他的 15块PMAC级联,实现128轴的完全同步运动
E-MOTION
PMAC多轴运动控制卡
NEW IDEAS IN MOTION
PMAC’s CPU 与轴的通讯 通过特殊设计的用户门阵列
ICs (DSPGATES). 每个门阵列:
4 路输出通道
4 路编码器输入通道
通过附件具有4路模拟量输入通道
I 型 PMAC 可以使用 1 to 4 门阵列.
E-MOTION
PMAC多轴运动控制卡
NEW IDEAS IN MOTION
PMAC 可以做的工作
执行运动程序
PMAC 在某一时间执行一个运动, 并执行有关运动的所有计算
PMAC 总是提前混合即将执行的运动
执行PLC程序
以处理器允许的时间尽可能快的扫描PLC程序
PLC适用于某些异步于运动程序的运动过程
E-MOTION
PMAC多轴运动控制卡
NEW IDEAS IN MOTION
机器接口 2
光隔I/O
机器接口 1
扩展
编码器接收
光隔 16-bit DACs
标志信号隔离
SRAM
128 k x 24 Active
Memory
CPU
24-Bit 20/40/60/80 MHz DSP
56002
Watchdog 定时器
“DSPGATE” 4-Channel
伺服电路
光隔 16-bit DACs
Bus
Comm.
Interface
ADC Port
Bus 总线接口
Standard CPU only
Option 16
标志信号隔离
“DSPGATE” 4-Channel 伺服电路
ADC Port
编码器接收
Option 4A, 5A, 5B, 5C
Option 2
Standard CPU only
Option 1
FLASH 512k x 8 Firmware & User Backup
DPRAM 8 k x 16 Interface
EPROM
128 k x 8 固件
扩充 SRAM
16 k x 24 参数存储
EAROM 2 k x 8 Setup Storage
显示端口
面板端口
多路复用口
I/O 控制 ICs
串行口
串行通讯接口
比较端口
PMAC1 结构框图
PMAC2 结构框图
FLASH
512Kx8
FIRMWARE &
USER BACKUP
SRAM
128Kx24
ACTIVE
MEMORY
8/16
12-BIT
ADCs
DPRAM
8Kx16
INTERFACE
CPU
24-BIT
40/60/80 MHz
DSP56002
EXTRA SRAM
16Kx24
PARAMETER
STORAGE
BUS
COMMUNICATIONS
INTERFACE
WATCHDOG
TIMER
BUS PORT
EXPANSION
模拟量
多路复用端口
I/O 缓存
Option 12/12A
Option 16
Data & Address Busses
Option 2
Option 1
I/

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文档信息
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  • 上传人南北旺
  • 文件大小4.10 MB
  • 时间2022-05-20