一种在线绘制轧机弹性曲线的方法.docx

一种在线绘制轧机弹性曲线的方法
专利名称：一种在线绘制轧机弹性曲线的方法
技术领域：
-
本发明涉及冶金行业钢板厚度自动控制技术，具体涉及一种在线 绘制轧机弹性曲线的方法。
背景技术：
在冶金行业冷轧带钢生产过程中，通过改变轧辊一种在线绘制轧机弹性曲线的方法
专利名称：一种在线绘制轧机弹性曲线的方法
技术领域：
-
本发明涉及冶金行业钢板厚度自动控制技术，具体涉及一种在线 绘制轧机弹性曲线的方法。
背景技术：
在冶金行业冷轧带钢生产过程中，通过改变轧辊之间的辊缝可以 控制轧制出的带钢的厚度。假设轧机机座、辊系具有无限刚度，则板 带出口厚度将等于空载时设定辊缝。但实际上，机座、辊系不仅是具
有有限刚度，而且辊系间还存在间隙，因此在不同的轧制力作用下轧 机的弹性变形是个变化的量。为得到高精度的带材，就需对轧机的弹 性变形量进行精确的计算，以消除机架弹跳对轧制带钢厚度的影响。 为了消除辊间间隙及机架弹跳的影响并寻找到一个合适的辊缝 零位，在实际生产中应用最多的方法是首先在空载轧辊转动的情况 下，施加一个足够克服辊间间隙的适当的压力(小于正常生产时的轧 制力)，记录下此时压下位移传感器的实际值，并将这时的数值作为 辊缝的零位，这就是所谓的压靠校零操作；然后根据轧机刚性系数、 预设轧制力及出口设定厚度，用轧机弹跳方程计算出轧制时所需的空 载辊缝大小。
上述确定轧制时所需的空载辊缝大小的过程中，轧机刚性系数是 一关键数据。轧机的辊缝弹跳量与轧制力的关系曲线称为轧机弹性曲 线，此曲线的斜率称为轧机刚性系数。轧机刚性系数通常是在轧机上
3实测获得。测定方法有轧板法和压下压靠法。轧板法是在设定空载辊
缝下，轧制不同厚度的板坯，测定轧制力和轧制板厚，绘出轧机弹性
曲线，求出轧机在一定条件下的刚性系数。压下压靠法，是在轧机空
转时，压靠轧辊，记录压下位移传感器的压靠量和轧制力，以压靠量
作为弹跳量，绘出轧机弹性曲线。
通常情况下，用轧板法和压下压靠法测得的轧机弹性曲线是一条
非线性曲线，其曲线的斜率即轧机刚性系数是一变量。但实际应用时
为了便于计算常把轧机刚性系数定为常数。
显然，上述方法虽然简便，但需要离线计算好轧机刚性系数并 且理想化为一常数，这样无疑降低了控制精度；另一方面，由于生产 实践中轧辊经常需要调换，用上述方法难以满足既保证精度又保障工 作效率的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种在线绘制轧机弹性曲线的方法。 本发明的技术方案是
一种在线绘制轧机弹性曲线的方法，是基于公知的压下压靠方 法的原理之上，用压下压靠法测量辊缝弹跳量与轧制力的相关数据， 其特征在于将在线测量到的数据实时采集至数字控制系统PLC中保 存，然后通过描点法在数字控制系统PLC中模拟出轧机弹性曲线，根 据轧机弹性曲线，通过分段线性的方法计算出任意轧制力下的轧机刚 性系数及弹跳量。
上述方法既完成了常规压靠校零的工作，同时又可快速地在线模拟出轧机的弹性曲线，实时精确地补偿轧机弹跳量，克服了公知的压 下压靠方法精度差、效率低的缺点。
具体实施例方式
在轧机空载转动的情况下，按下主操台上的压靠校零按钮，液压 压下油缸自动压下，当轧辊传动侧和操作侧实际油缸内压力均达到设 定压靠压力值时，记录下此时两侧实际辊缝值，并以此作为辊缝零位， 此时