云台的控制方法及云台的控制系统的制作方法.docx

云台的控制方法及云台的控制系统的制作方法
云台的控制方法及云台的控制系统的制作方法
本发明公开了一种云台的控制方法，云台用于搭载一负载，该控制方法包括：检测云台或负载的运动状态；根据运动状态判断云台或负载的运动是用户预期运动还是非用户预]图1是本发明云台的控制方法第一实施例的流程图；
[0018]图2是本发明云台的控制方法第二实施例的流程图；
[0019]图3是本发明云台的控制方法第三实施例的流程图；
[0020]图4是本发明云台的控制方法第四实施例的流程图；
[0021]图5是本发明云台的控制系统的模块示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
[0023]请参阅图1，图1是本发明云台的控制方法第一实施例的流程图。该云台用于搭载一负载，本实施例中，该负载为一相机，该云台的控制方法包括以下步骤:
[0024]步骤Sll:检测该云台或该负载的运动状态。
[0025]步骤S12:根据运动状态判断该云台或该负载的运动是用户预期运动还是非用户预期运动。
[0026]在步骤S12中，若为非用户预期运动，则执行步骤S13:通过云台控制该负载相对于该非用户预期运动的运动方向进行反向运动，进而使得负载保持原有方位；若为用户预期运动，则执行步骤S14:通过该云台控制负载按该用户预期运动的运动方向一同运动。
[0027]值得注意的是，本实施例中该用户预期运动是指用户所期望的负载或云台的运动，而该非用户预期运动是指用户不期望的负载或云台的运动。
[0028]请参阅图2，图2是本发明云台的控制方法第二实施例的流程图。该云台用于搭载一负载，本实施例中，该负载为一相机，该云台的控制方法包括以下步骤:
[0029]步骤S21:检测该云台的转动角度。[0030]在步骤S21:在本实施例中，通过人手握住云台转动带动相机转动。在其他实施例中，也可通过其他装置转动来带动相机转动。
[0031]步骤S22:判断转动角度是否超过预设的角度阈值。
[0032]在步骤S22中，预设的角度阈值小于云台的最大转动角度,本实施例中，预设角度阈值为15度,云台的最大转动角度为30度，在其他实施例中，预设角度阈值也可以是其他值,云台的最大转动角度也可以为其他值。
[0033]在步骤S22中，若是，则云台的运动是用户预期运动，执行步骤S23:通过该云台控制该相机按该用户预期运动一同运动；若否，则云台的运动是非用户预期运动，执行步骤S24:通过云台控制该相机相对于该非用户预期转动方向进行反向运动，进而使得相机保持原有方位。
[0034]在步骤S23中，该云台的运动为用户预期运动，其目的是为了改变相机的拍摄角度，则该云台控制相机随云台一同运动，从而能够帮助该相机能够匀速改变转动拍摄角度，使得转动过程中拍摄的画面更为稳定。
[0035]在步骤S24中，该云台的运动是非用户预期运动，则该云台控制相机相对于该云台的转动方向进行反方向的转动，进而使得相机的保持原有的方位。
[0036]请参阅图3，图3是本发明云台的控制方法第三实施例的流程图。该云台用于搭载一负载，在本实施例中，该云台安装于一飞行器上，该负载为一相机，在其他实施例中，该云台也可安装于车辆或者其他运动体。在本实施例中，该云台控制方法包括以下步骤:
[0037]步骤S31: