U3飞控说明书30版.doc

U3 飞控使用说明( 版本) 2014 年 12月 U3 飞控为 U2S 飞控的升级版本,软硬件均有很大改进。支持手动模式、平衡模式、定高定向模式、自动返航模式、起飞模式、围栏模式、定点盘旋模式等多种飞行控制模式,是高度自动化、高度可靠性的飞控系统,使用设计以简洁式设计为原则,增加智能调节,减少不必要的参数设置,目前 版本版本主要增加以下内容: 1、增加 PPM 模式串行 3 线连接接收机功能(支持 JR、 FUTABA , 天地飞、华科尔等所有遥控串行格式) ,连接 U_LINK 增程接收机的 PPM 端口, 可以同步传输 RSSI 数据, 并可以实现全自动失控返航。无需设置失控保护 2、增加围栏模式(超过设定距离,就自动返航) 3、增加定点盘旋模式,随时切换此模式,飞机按照 100 米半径盘旋飞行(盘旋方向可控) 4、增加飞行记录显示( 飞行结束, 显示飞行最高、最快、最远, 飞行次数等飞行记录) 5、增加全自动弹射起飞模式(设定起飞仰角,可实现飞机弹射起飞后, 延时启动动力的功能), 也支持一般的手抛起飞模式 6、回家位置手自动可选。( 自动: 每次启动自动保存当前位置为回家位置;手动保存:人工设置回家位置,除非人为改变) 7、改善 OSD 界面,设置全部中文化,简单易懂 8、增加自动油门(在定高模式、返航模式、航点模式、盘旋模式下,按照飞行高度差,自动调整飞机动力) 9、增加方向舵控制,飞机模式可选正常、飞翼、 V 尾三种类型 10、航点模式为 7 航点,实现两种设置方式,可以采用距离方位角设置,也可以 GPS 坐标精确调整,实现精确的航点设置, 设置数据同步更新 11、自动油门。在自驾(返航、航点)模式或者定高模式下,自动根据飞行高度差,自动调节油门大小,实现自动调整飞机动力功能 12、增加空速管接口,实现空速检测,定速航行等功能 13、增加数传接口,用于连接地面站 14、返航模式和定点盘旋模式下,盘旋半径为可以设置 100-50 0 米之间,盘旋方向可控。 15、增加 100 米最低高度保护性设置,定高返航的时候,接近回家位置 300 米,开始降低高度,避免中途高度过低 16、平衡模式下,动力很小或者关闭,飞控自动低头滑降,避免螺旋(飞机起降时候自动关闭) U3 飞控 OSD 显示界面数据定义: 上图中: 距离( 单位为米): 1 、在航点模式,显示的是距离下一行点的距离(飞机想下一航点飞行,距离越来越近), 2 、在定点啊盘旋啊模式,显示的是距离圆心的距离(盘旋半径可以自己设置) 3 、其他模式下,显示的是距离回家位置的距离飞行结束后,显示飞行数据记录: OSD 数据解释: 飞机所在位置方位角:指飞机相对于起飞地点,现在所处的位置,如: ,指飞机现处于相对于飞起地点正南方向(正北为 0 度,正东为 90 度,正南为 180 度,正西为 270 度,以此类推)。回家角度: 指引玩家回家的指示。按照交投和角度指示飞行, 是飞行角度尽量接近 0度, 就会引导飞机返航。如上图, 指飞机向又转 19度, 为回家的方向。这个角度直接指引回家方向! FPV 中尤其要关注。回家距离: 指飞机距离回家位置的地面直线距离,单位是米。高度: 相对于“家”的位置的相对高度差。单位是米。定高高度: 在返航模式、航点模式, 定高定向模式下, 显示飞控的定高高度, 飞控根据定高高度和实际高度的高度差,自动跟调节俯仰舵面和油门大小。航程: 飞机累计飞行距离。油门大小: 飞控油门大小,数值 0-100 ,代表脉宽 1000US-2000US 。此数值与设置里的最低油门相对应, 便于飞行时候判断油门大小,此数值代表油门脉宽,一般遥控器最低油门在 10 左右,最高油门在 90 左右。接收机信号强度: 这个是测量接收机信号的电压值, 单位为 , 测量电压范围为 0- 。显示按照百分比。这个端口用于连接接收机场强段,以显示接收机信号的好坏情况,接口电平为 ULINK915,ULINK433 的信号强度电平。根据这个数值,可以看出接收机的信号状况。围栏有效: 如果设定了围栏有效距离,并且飞机处于回家位置很近距离,则围栏起效。(如果采取手动设定回家位置,但是异地起飞,围栏自动失效) 飞机姿态: 显示的是飞机俯仰的角度和左右倾斜的角度,根据向小飞机的图标,可以看出飞机实时姿态。如,表示飞机右倾 3 度,飞机机头向下 1 度。起飞计时器: 当油门超过 30% 后, 保持 1 秒以上, 计时器就开始计时。当开始计时后, 设置模式就进不去了,必须重新接电,在计时器没有开始计时前,才能进入设置模式;同时起飞模式设置也失效。雷达: 中间表示“家”的位置,小飞翼表示飞机,飞翼的方向表示飞机前进的方向。雷达屏幕上, 上北下南左西右东,表示飞