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变频调速控制方式的选择
电动机知识
为了使异步电动机变频调速时取得最好的技术和经济效果,不同类型的负载应根据具体要求选择不同的控制方式。控制方式应满足的条件如下:
(1)电动机的过载能力不低于额定值,以防堵转。
(2)每极磁通不应超过额定值,以免磁路饱和。
(3)电流不应超过额定值,以免引起电动机过热。
(4)电动机的损耗最小。
(5)充分利用电动机的容量,尽可能使磁能保持额定值,以充分利用铁芯;尽可能使电流保持额定值,以充分利用绕组导线;尽可能使功率因数保持额定值,以免降低电动机出力。以上条件中,前三条是技术条件,后两条是经济条件。·变频器与电动机的距离
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收录时间:2014年01月04日 14:46:35
来源:未知作者:匿名
随着起重机的不断发展,传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天,起重机与电子技术的结合越来越紧密,如采用PLC取代继电器进行逻辑控制,交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型对比基础上,本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案,变频器最终选型为ABB变频器ACS800,电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变频调速装置中,ABB变频器以其性能的稳定性,选件扩展功能的丰富性,编程环境的灵活性,力矩特性的优良性和在不同场合使
用的适应性,使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员,
它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术,例如起动向导,自定义编程,DTC控制等,非常适合作为起重机主起升变频器使用。本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统,800变频器在起重机主起升中的应用。
1DTC控制技术
DTC(直接转矩控制,DirectTorqueControl)技术是ACS800变频器的核心技术,是交流传动系统的高性能控制方法之一,它具有控制算法简单,易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其实质是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型,通过测量三相定子电压和电流(或中间直流电压)直接计算电动机转矩和磁链的实际值,并与给定转矩和磁链进行比较,开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量(开关状态)。定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值,可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。在计算中,只需要一个电动机参数―――定子电阻,这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制(矢量控制)形成了鲜明对比,极大地减轻了微处理器的计算负担,提高了运算速度
。直接转矩控制结构较为简单,可以实现快速的转矩响应(不大于5ms)。
2防止溜钩控制
作为起重用变频系统,其控制重点之一是在电动机处于回
馈制动状态下系统的可靠性("回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能),尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间,极易发生重物由停止状态出现下滑的现象。
电磁制动器从通电到断电(或从断电到通电)
需要的时间大约为016s(视起重机型号和起重量大小而定),变频器如过早停止输出,将容易出现溜钩,