航海学航海仪器.docx

陀螺罗经总结
.陀螺仪定义？
陀螺仪：高速旋转的转子及其悬挂装置的总和。
平衡陀螺仪：重心与几何中心重合 的陀螺仪
自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪
.陀螺仪特性？
定轴性：在不受外力矩 作用时，自由陀螺仪主轴保持它的
工作温度
(52土 1) 0 C
(50±1) 0 C
报警温度
57 0 C
60 0 C
环境温度
陀螺球达到额定
转数时间
20min ,之后手动启动随 动系统
10 min ,之后自动启动随 动系统
10min ,之后手动
启动随动系统
10 min ,之后手动启动 随动系统
快速启动
不支持
不支持
支持
支持
安许茨4型每12个月更换液体，安许茨 22型每18个月更换液体。
安许茨4型内支撑液体液面与加液孔顶端距离： 4—5cm,陀螺球高度：赤道红刻线高出 2±1mm。
磁罗经总结
地磁规律：地磁北极在地理北极附近具有负磁量 ，地磁南极在地理南极附近具有正磁量 ，地球表面磁力线由南到北
地磁磁力线与当地水平面夹角为磁倾角 ，磁倾角为90°处为磁极，磁倾角为0°位置连线为磁赤道，地磁力分为水平
分力和垂直分力， 影响磁罗经指北的力是地磁水平分力，所以磁赤道处指北力最大 。
结构：
.罗经柜 作用：支撑罗盆，安装校正器。材料：非铁磁物质。
.罗经盆 材料：非铁磁质金属，盆内有罗盘和液体，罗盘是指示方向的灵敏部分 ；罗盘下方有磁钢（平行于0-180 轴线排列），中间有浮子，有轴帽、轴针，液体成分： 45%酉精、55%二次蒸储水，添加酒精作用： 降低液体的
冰点至-26oCo
（见表）
校正器类型
校正自差
垂度破棒
倾斜自是
硬(Heeljng)
纵向磁林
半圆自差（纵向硬
铁力）
冰横向磁棒
下网门差 （横向硬
(Ath wardship)
怏力）
软铁球（川
盥限口差
心w (soR inm ph ere
技佛氏铁
软铁半部自差
次 (Flindersbar)
用于观测目标方位的附属设备。
磁罗经自差类型、特征、自差校正器名称、种类、存放要求:
自差校正器存放要求：
硬铁校正器
（全在罗经柜内部）
存放：异名极相靠
硬铁含磁性（磁性难来难去）
软铁校正器
（全在罗经柜外部）
存放：没有磁性（磁性易来易去）
灵敏度的检查：
检查目的：检查 轴帽与轴针之间的摩擦力大小、磨损状况 。
环境要求：平稳环境、码头。
.检查方法：用小磁棒将罗盘向左或右引偏 2。〜3。，迅速移开小磁棒，观测罗盘是否回到原来刻度，要求与原航
。
罗盘磁力（半周期）的检查：
检查目的：检查罗盘磁性的强弱是否符合要求 。
环境要求：平稳环境、码头。
.检查方法：用小磁棒将罗盘向左或右引偏 40。，移开小磁棒，观测航向连续两次通过基线时间间隔即为 半周期。
比标准大说明磁力减弱
罗盆内气泡的排除：因为罗盆不水密、渗漏造成，要及时排除，否则影响读取航向和观测方位。
罗经基线误差小于
校正自差的顺序：
近似消除象限自差及次半圆自差， 准确消除倾斜自差、 半圆自差、象限自差；船舶校正自差时悬挂 OQ旗；下列情况，
必须校正磁罗经自差：修船之后； 每年必须校正一次；自差曲线应 光滑无角点！剧烈震动；不计恒定自差 A,标准罗
经自差不大于土 3。，操舵罗经 自差不大于土 5。
测深仪总结
原理：测量超声波从换能器（声能电能转换）发射至被海底反射回， 再被换能器接收的时间间隔 t,原理公式：h=1\2Ct
测的是船底到海底的距离。 超声波在海水中的速度 C: 1500m/s。
换能器安装注意事项：
靠近船头，1/2 -1/3船长处。避免机舱噪音和螺旋桨气泡干扰。
保证船体水密结构和强度。
工作面应与船底水平面平行， °。
工作面不得涂油漆，，因油漆对声能吸收很大。
引出电缆屏蔽良好。
技术指标:
决定因素
IMO要求
最大测量深度
发射脉冲重复周期 T （T>t）
此外，发射功率大、换能器效率高、工作频
率低，作用距离就远
远洋400米，沿海100-200米
最小测量深度
发射脉冲宽度 T
计算：最小测量深度=1500X。+ 2
远洋1-2米，浅水测深仪 - 米
误差：浅水内允许误差范围：土 1米，深水内允许误差范围：土 5米或±5%

声速与温度、含盐量、压力有美，温度影响最大。声速高于标准声速，声波往返 时间短，显示的深度将比实际小；