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伺服电机的选型计算及应用案例介绍.pptx

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伺服电机的选型及应用案例介绍
二,转动惯量的概念及计算方法
三,伺服电机选型的原则
四,伺服电机选型的步骤
一,扭矩的概念及计算方法
六,实例应用讲解
五,与选择相关的项目情况说明

:使物体转动状态产生变化的因素,即
物体在受到不为零的外力矩作用下,原为静止的将开始转动,原为转动的转速将发生变化。
:转动力矩又称为转矩或扭矩。
:
力矩等于径向矢量与作用力的
如右图所示:欲让门产生转动,必须施加一外力F。施力点离转轴越远越容易使门产生转动。平行于门面的分力对门的转动没有效果,只有垂直于门面的分力才能让门产生转动。力矩的符号经常用T表示。单位N ▪ m
T=rFsin θ=有效作用力x力臂
(转矩)公式
扭矩公式:T=9550P/n
T是扭矩,单位N·m;
P是输出功率,单位KW;
n是电机转速,单位r/min
扭矩公式:T=973P/n
T是扭矩,单位kg·m;
P是输出功率,单位KW;
n是电机转速,单位r/min

T
F
r
电机转矩T ()
滑轮半径r (m)
提升力F (N)F=
T
r
经过减速机提升后的提
升力为:F=
1/R
T
F
r
T
r
▪R
F
1/R
PB
T
F
PB
T

电机转矩T ()
螺杆导程PB (m)
推力F (N)F=T▪
P
2π
经过减速机提升后的提
升力为:F=T▪
2π
P
▪R

:是刚体绕轴转动时惯性的量度。通常以字母I或J来表示。单位为kg·m²
:

转轴
:
(1)单个质点的转动惯量: J=mr2
(2)质量离散分布刚体的转动惯量:
(3)质量连续分布刚体的转动惯量:
dm:质量元
常见刚体的转动惯量

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